[发明专利]一种中大型火箭立式装配柔性对接结构及方法

说明书

一种中大型火箭立式装配柔性对接结构及方法，包括移动机构、升降机构和柔性平台；升降机构设置在移动机构上，柔性平台设置在升降机构上，柔性平台上放置火箭喷管；柔性平台为气垫台板或气囊组件，火箭喷管设置在气垫台板或气囊组件上。本发明安全性可靠，柔性对中不仅可以最大程度的降低对中过程对连接件造成的应力，还能显著提高对中精度。

技术领域

本发明属于固体火箭发动机的制造技术领域，具体涉及一种中大型火箭立式装配柔性对接结构及方法。

背景技术

中大型火箭由于体重较大，过去都是采用专门设计的主体支架精密装配台进行装配，主体支架装配台包含多个分开的轨道式小车，这些小车能够沿精密轨道移动，小车的上方，设有上下微调机构和主动轮及从动轮，共同托起主体；主动轮旋转能使主体顺时针或逆时针转动，便于装配孔时对心；从动轮可以进行径向微调，以便于主动轮和从动轮外缘的胶辊与火箭主体充分接触；装配时将需要组合的分段分别安置在两组小车上，将个分段的轴线精确调正后进行对接，最后由操作人员用螺钉将个分段连接为一个整体。这种装配方法在更换不同直径产品时比较麻烦，必须重新仔细进行对心调整，微小的差异就会使箭体受力不匀，必须依赖厂房内的精密轨道系统，更无法在场房外的野战阵地进行安全可靠的拆装。

发明内容

本发明的目的在于提供一种中大型火箭立式装配柔性对接结构及方法，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种中大型火箭立式装配柔性对接结构，包括移动机构、升降机构和柔性平台；升降机构设置在移动机构上，柔性平台设置在升降机构上，柔性平台上放置火箭喷管；

柔性平台为气垫台板或气囊组件，火箭喷管设置在气垫台板或气囊组件上。

进一步的，移动机构包括驱动舵轮和载车底盘；若干驱动舵轮设置在载车底盘上。

进一步的，升降机构为螺旋升降机构或直推式升降机构。

进一步的，螺旋升降机构包括升降螺柱和驱动电机；移动机构上设置有若干和升降螺柱匹配的螺母，每个螺母内均设置有升降螺柱，驱动电机设置在移动机构内部，驱动电机带动升降螺柱旋转；升降螺柱的顶部连接升降平台。

进一步的，直推式升降机构包括电动推杆和导柱；电动推杆设置在移动机构上，电动推杆的输出端连接升降平台，移动机构和升降平台之间还设置有若干导柱。

进一步的，气垫台板为能够充气的板状结构。

进一步的，气囊组件包括工作台板和气囊；若干气囊设置在升降机构顶部形成气囊组，气囊组的顶部设置工作台板。

进一步的，升降机构和柔性平台之间还设置有三轴微调平台；三轴微调平台包括主框架、台面、X横移电机、Y纵移电机和R旋转电机；台面设置在主框架上，X横移电机、Y纵移电机和R旋转电机均设置在框架上，X横移电机、Y纵移电机和R旋转电机分别用于控制台面横移、纵移和旋转。

进一步的，一种中大型火箭立式装配柔性对接方法，包括以下步骤：

移动机构将喷管移动到待安装位置下方；

给气垫台板或气囊组件通压缩空气，将气垫台板或气囊组件置于三轴微调平台台面的中央；

将喷管置于气垫台板或气囊组件的上方，将火箭主体垂直吊置在喷管上方；

在主体底部的螺孔中均布安装三个定位引导螺栓销；启动升降机构将喷管升高至接近引导螺栓销的高度；

操作X横移电机、Y纵移电机和R旋转电机对正，然后启动升降机构将喷管继续升高，待引导螺栓销端部进入喷管法兰的安装孔后停止；

重新启动升降机构将喷管法兰升高直至主体即将接触到底座法兰，然后停至升降；