[发明专利]一种三层隧道钻探及应急救援钻机及其操作方法

权利要求书

1.一种三层隧道钻探及应急救援钻机，其特征在于，包括底架、中间支架和上支架；所述底架安装在履带底盘上且在其四角位置安装有支腿装置，所述履带底盘由两个行走马达驱动，所述底架的一侧安装有动力系统；所述中间支架通过四角位置的折杆机构与所述底架相连，当所述折杆机构打开时，所述底架和所述中间支架之间形成应急救援空间，当所述折杆机构闭合时，所述中间支架可下落至所述底架上；所述中间支架的上平面安装有螺旋升降机构，所述上支架竖向滑动安装于所述螺旋升降机构的螺旋升降杆上；所述上支架的上平面安装有钻进装置和控制台；所述钻进装置包括钻进回转座、钻架、举升油缸、钻具驱动器、推进油缸、导向座和钻具，所述钻进回转座转动安装于所述上支架，所述钻进回转座由钻进回转马达驱动，所述钻架铰接于所述钻进回转座，所述举升油缸的一端铰接所述钻架，另一端铰接所述钻进回转座，所述钻具驱动器滑动安装于所述钻架上且由所述推进油缸驱动，所述推进油缸设置于所述钻架内，所述钻具驱动器为钻具驱动马达，以带动所述钻具在所述导向座内旋转；

所述三层隧道钻探及应急救援钻机还包括液压控制系统，所述液压控制系统包括四联液压泵、四联电磁换向阀和二联手动换向阀，所述四联液压泵的每一联均为单独泵体，由所述动力系统的发动机带动；所述四联液压泵的第一联出口与所述四联电磁换向阀的进油口P连接，所述四联电磁换向阀的中位压力油口P’与所述二联手动换向阀的进油口P连接，所述四联电磁换向阀的第一联和第二联为中位Y型机能的三位六通阀，所述四联电磁换向阀的第一联和第二联的控制油口分别与两个所述行走马达相连；

所述四联电磁换向阀的第三联和第四联的控制油口分别与所述二联手动换向阀的第一联和第二联的控制油口并联连接；

所述二联手动换向阀的第一联和第二联为中位O型机能的三位六通阀，所述二联手动换向阀的第一联的控制油口与所述钻具驱动马达连接；所述二联手动换向阀的第二联的控制油口与所述推进油缸相连；

所述液压控制系统还包括九联电磁换向阀和九联手动换向阀；

所述四联液压泵的第四联出口与所述九联电磁换向阀的进油口P连接，所述九联电磁换向阀中位压力油口P’与所述九联手动换向阀的进油口P连接，所述九联手动换向阀中位压力油口P’与散热器马达进口连接；所述九联电磁换向阀的控制油口分别与所述九联手动换向阀的控制油口并联连接；

所述九联手动换向阀的第一联的控制油口与所述举升油缸连接，所述举升油缸无杆腔管路设置有节流阀；

所述九联手动换向阀的第二联的控制油口与所述钻进回转马达连接；

所述折杆机构包括上折杆、下折杆和折合油缸，所述下折杆的下端铰接于所述底架上，上端与所述上折杆的下端铰接，所述上折杆的上端铰接于所述中间支架，所述折合油缸的一端与所述下折杆铰接，另一端铰接于所述底架；

所述九联手动换向阀的第四联的控制油口与四支所述折合油缸连接，在所述折合油缸管路中设置有第一液压锁；

在推进油缸有杆腔管路中设有第一直动式溢流阀，在推进油缸无杆腔管路中设有第二直动式溢流阀和与其并联的单向阀。

2.根据权利要求1所述的三层隧道钻探及应急救援钻机，其特征在于，所述螺旋升降机构包括螺旋升降驱动器、传动杆、螺栓升降固定座、所述螺旋升降杆和螺旋升降移动座，所述螺旋升降驱动器安装在所述中间支架的上平面中间位置，所述螺旋升降驱动器为螺旋升降马达，所述螺旋升降固定座有四个，分别设于所述中间支架的四角位置，每个 所述螺旋升降固定座上均转动安装所述螺旋升降杆，所述螺旋升降驱动器通过传动杆与所述螺旋升降杆传动连接，所述螺旋升降杆上安装所述螺旋升降移动座，四个所述螺旋升降移动座与所述上支架固定连接；

所述九联手动换向阀的第三联的控制油口与所述螺旋升降马达连接。

3.根据权利要求2所述的三层隧道钻探及应急救援钻机，其特征在于，所述螺旋升降杆外部设有防护套。

4.根据权利要求1所述的三层隧道钻探及应急救援钻机，其特征在于，所述支腿装置包括支腿油缸和支腿，所述支腿油缸的固定端固定于所述底架，活动端连接所述支腿；所述九联手动换向阀的第五联、第六联、第七联和第八联的控制油口分别与四个所述支腿油缸连接，每个所述支腿油缸管路均设置有第二液压锁。