[发明专利]集成控制阀、液压系统、卷扬装置和工程机械

说明书

本公开提供了一种集成控制阀、液压系统、卷扬装置和工程机械。集成控制阀包括：第一控制单元，被配置为其出油口与其第一进油口和其第二进油口二者中压力大者连通、压力小者断开；第二控制单元，具有与第一控制单元的出油口连接的控制口、与第一油道连接的进油口、与第二油道连接的出油口和与回油端口连接的排油口；和第三控制单元，具有控制端、与第二油道连接的进油口、与第三油道连接的出油口和与回油端口连接的排油口。液压系统包括：执行元件、平衡阀、液压制动器、集成控制阀和压力油源。将具有该集成控制阀的液压系统应用于卷扬装置和工程机械中，可以通过调节液压制动器和平衡阀开启的时间，改善执行元件的动作平稳性。

技术领域

本公开涉及工程机械领域，特别涉及一种集成控制阀、液压系统、卷扬装置和工程机械。

背景技术

工程机械领域中的卷扬装置通常利用液压马达驱动卷筒，卷筒缠绕钢丝绳以提升或下放重物。卷扬装置的液压系统主要由液压马达、平衡阀、液压制动器、泵和控制阀组成。平衡阀在卷扬下落过程中起到负载保持和速度控制的作用，通过控制平衡阀反向开启，可以对卷扬下落的负载能量进行节流和消耗，同时根据负载的运动速度，可以调节反向导通控制口的开度。依靠控制阀的参与，还可以控制对卷扬制动器的启闭以及卷扬装置的起落。

然而，实际应用过程中，由于卷扬装置的液压系统中卷扬制动器打开时间与平衡阀开启时间不匹配，卷扬装置在起落过程中，可能出现二次起升下滑、抖动、启停冲击等问题。

发明内容

本公开的第一方面提供一种集成控制阀，具有多个进油端口、出油端口、回油端口、第一油道、第二油道和与所述出油端口连接的第三油道，所述多个进油端口包括第一进油端口、第二进油端口，所述集成控制阀包括：

第一控制单元，具有与所述第一进油端口连接的第一进油口、与所述第二进油端口连接的第二进油口和出油口，被配置为其出油口与其第一进油口和其第二进油口二者中压力大者连通、压力小者断开；

第二控制单元，具有与所述第一控制单元的出油口连接的控制口、与所述第一油道连接的进油口、与所述第二油道连接的出油口和与所述回油端口连接的排油口，所述控制口被配置为控制所述第二控制单元在第一工作状态和第二工作状态之间切换，在所述第二控制单元的第一工作状态，其进油口与其出油口连通而其排油口断开，在所述第二控制单元的第二工作状态，其进油口断开而其出油口与其排油口连通；和

第三控制单元，具有控制端、与所述第二油道连接的进油口、与所述第三油道连接的出油口和与所述回油端口连接的排油口，所述控制端被配置为控制所述第三控制单元在第一工作状态和第二工作状态之间切换，在所述第三控制单元的第一工作状态，其进油口与其出油口连通而其排油口断开，在所述第三控制单元的第二工作状态，其进油口断开而其出油口与其排油口连通。

根据本公开的一些实施例，

所述第一控制单元包括梭阀，所述第一控制单元的第一进油口、第二进油口和出油口分别为所述梭阀的第一进油口、第二进油口和出油口；和/或，

所述第二控制单元包括液控换向阀，所述第二控制单元控制口、进油口、出油口和排油口分别为所述液控换向阀的控制口、进油口、出油口和排油口；和/或，

所述第三控制单元包括电磁换向阀，所述第三控制单元的控制端、进油口、出油口和排油口分别为所述电磁换向阀的控制端、进油口、出油口和排油口。

根据本公开的一些实施例，所述多个进油端口还包括第三进油端口，所述第三进油端口与所述第一油道连接。

根据本公开的一些实施例，所述第一控制单元的出油口与所述第一油道连接。

根据本公开的一些实施例，还包括稳压阀，所述第一控制单元的出油口通过所述稳压阀与所述第一油道连接。

根据本公开的一些实施例，所述多个进油端口还包括第四进油端口，所述第四进油端口与所述第二油道连接。