[发明专利]一种自动升降门

权利要求书

1.一种自动升降门，其特征在于，包括：

门架，所述门架的左右两侧分别设置有与地面垂直的滑槽(11)；

门板(2)，所述门板(2)包括上铰接门板(21)、下铰接门板(23)和多个滑动门板(22)，所述上铰接门板(21)与所述滑槽(11)的上端铰接；所述下铰接门板(23)与所述滑槽(11)的下端铰接且具有与所述地面垂直的第一位置和与所述地面贴合的第二位置，所述上铰接门板(21)和多个所述滑动门板(22)依次串联且依次交替通过外折叠铰链和内折叠铰链铰接，所述滑动门板(22)两侧均设置有滑轮(221)，所述滑轮(221)与对应的所述滑槽(11)滑动连接；

驱动机构，所述驱动机构驱动靠近所述下铰接门板(23)的所述滑动门板(22)沿所述滑槽(11)滑动，且具有使所述上铰接门板(21)和多个所述滑动门板(22)具有同时平行于所述地面的第一状态和使所述上铰接门板(21)和多个所述滑动门板(22)同时垂直于所述地面的第二状态，所述第二状态时，靠近所述下铰接门板(23)的所述滑动门板(22)与所述下铰接门板(23)抵接。

2.根据权利要求1所述的自动升降门，其特征在于，所述滑槽(11)沿深度方向依次设置有第一滑轨(111)和第二滑轨；

所述驱动机构包括驱动器(31)、两个齿轮(32)和两个齿条(33)，靠近所述下铰接门板(23)的所述滑动门板(22)的两侧均转动设置有转轴，一个所述滑轮(221)和一个所述齿轮(32)依次穿设于一个所述转轴，另一个所述滑轮(221)和另一个所述齿轮(32)依次穿设于另一个所述转轴，两个所述滑轮(221)分别与两个所述转轴转动配合，两个所述齿轮(32)分别与两个所述转轴固接，两个所述齿条(33)分别铺设于所述第二滑轨，所述第一滑轨(111)与所述滑轮(221)滚动配合，所述齿轮(32)与所述齿条(33)啮合，所述驱动器(31)同时驱动两个所述转轴转动。

3.根据权利要求2所述的自动升降门，其特征在于，所述驱动机构还包括两个传动轴(34)，两个所述传动轴(34)的一端分别与两个所述齿轮(32)同轴线固接，所述驱动器(31)同时驱动两个所述传动轴(34)绕所述传动轴(34)的轴线转动。

4.根据权利要求3所述的自动升降门，其特征在于，所述驱动器(31)为伺服电机，所述自动升降门还包括控制器，所述控制器与所述伺服电机连接。

5.根据权利要求4所述的自动升降门，其特征在于，所述自动升降门还包括人脸识别器，所述人脸识别器与所述控制器连接。

6.根据权利要求5所述的自动升降门，其特征在于，所述自动升降门还包括声光报警器，所述声光报警器与所述控制器连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的自动升降门，其特征在于，所述下铰接门板(23)远离地面的一端设置有凹槽(231)，靠近所述下铰接门板(23)的所述滑动门板(22)与所述下铰接门板(23)相对的面凸设有凸块(222)，所述上铰接门板(21)和多个所述滑动门板(22)处于地所述第一状态时，所述凸块(222)与所述凹槽(231)的槽壁抵接。

8.根据权利要求1-6任一项所述的自动升降门，其特征在于，所述自动升降门还包括门板容纳壳(4)，所述门板容纳壳(4)与所述滑槽(11)的上端固接，所述上铰接门板(21)和多个所述滑动门板(22)处于所述第一状态时，所述上铰接门板(21)和多个所述滑动门板(22)均处于所述门板容纳壳(4)内。

9.根据权利要求1-6任一项所述的自动升降门，其特征在于，所述门板(2)由钢化玻璃制成。

10.根据权利要求1-6任一项所述的自动升降门，其特征在于，所述滑槽(11)下端固接有安装板，螺栓穿过所述安装板与所述地面螺接。