[发明专利]一种自动夹持装置及操作方法

说明书

本发明公开了一种自动夹持装置及操作方法，固件的内部加工有第一腔体，所述第一腔体的内部通过滑动配合有内轴；所述内轴和第一腔体之间设置有防止内轴脱落的防脱结构；所述固件的底部设置有固件斜口，所述固件斜口的内部加工有第二腔体，所述内轴的下部与第二腔体构成滑动配合；所述固件上设置有用于对内轴的轴向位置锁定的轴向锁紧机构。以实现夹具半自动或自动夹紧物件，以方便对物件固定、搬运或吊装，提高工作效率，并保障装置安全有效。

技术领域

本发明涉及辅助吊装技术领域，具体涉及一种自动夹持装置及操作方法。

背景技术

在日常生活中，人们在固定某些物件时，常用手动调节紧固装置进行物件夹持，在物件放入夹具和取出过程中，均需要通过手动调节夹具与物件之间的相对位置，操作费时费力；在搬运、吊装物件时，利用吊绳等辅助工具对物件进行捆绑或装载后由挂钩起吊，人为因素造成紧固效果不好或吊装过程脱落风险较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动夹持装置及操作方法，以实现夹具半自动或自动夹紧物件，以方便对物件固定、搬运或吊装，提高工作效率，并保障装置安全有效。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种自动夹持装置，它包括固件，所述固件的内部加工有第一腔体，所述第一腔体的内部通过滑动配合有内轴；所述内轴和第一腔体之间设置有防止内轴脱落的防脱结构；所述固件的底部设置有固件斜口，所述固件斜口的内部加工有第二腔体，所述内轴的下部与第二腔体构成滑动配合；

所述固件上设置有用于对内轴的轴向位置锁定的轴向锁紧机构；

所述第二腔体和内轴的下部之间安装有用于驱动内轴升降复位的内轴复位机构；

所述内轴的下部外侧壁上通过夹片转轴转动安装有夹片，所述夹片的顶端与固件斜口的底端设置有楔形结构；

所述夹片和内轴之间设置有用于驱动夹片复位的夹片复位机构。

所述固件的顶部中心部位预留有吊环。

所述防脱结构包括设置在第一腔体内侧壁上的限位环，所述限位环与设置在内轴顶部端头的限位轴环相配合。

所述固件采用剖分式结构，并通过组装构成整体结构；所述第一腔体和第二腔体之间相连通，并用于穿过内轴。

所述轴向锁紧机构包括对称布置的锁柄，所述锁柄通过锁柄转轴转动安装在固件的外侧壁上；所述锁柄的顶部通过锁柄复位弹簧与固件的外壁配合相连，所述锁柄的底端设置有夹臂，夹臂穿过加工在固件上的夹臂通孔，且在夹臂的末端固定有限位摩擦片，限位摩擦片与内轴的外侧壁相配合，并对其夹紧锁定。

所述锁柄复位弹簧初始处于压缩状态，并始终保证限位摩擦片与内轴之间相锁紧配合。

所述内轴复位机构包括设置在第二腔体内顶端的第一定位柱和设置在内轴的下部顶端的第二定位柱，所述第一定位柱和第二定位柱之间设置有内轴复位弹簧。

所述楔形结构包括加工在固件斜口下口外壁上的上楔形面，所述上楔形面与加工在夹片上部的下楔形面相配合，并驱动夹片绕着夹片转轴转动锁紧。

所述夹片复位机构包括固定在夹片内侧壁上的第三定位柱和固定在内轴外侧壁上的第四定位柱，所述第三定位柱和第四定位柱之间定位安装有夹片复位弹簧；

所述夹片的底端内侧壁上加工有锁紧钩头。

自动夹持装置的操作方法，包括以下步骤：

步骤一：在使用本装置时，将装置置于需夹持的物件之上，捏住锁柄上端，压缩锁柄复位弹簧，末端限位摩擦片脱离内轴，内轴复位弹簧释放，推动内轴向下滑动，固件斜口向脱离夹片的方向运动，夹片复位弹簧释放，夹片下端张开，以便被夹持物件放入夹片之间；

步骤二：捏住锁柄上端，下压固件，使内轴向上滑动，固件斜口下移，迫使夹片上端张开，夹片复位弹簧压缩，夹片下端收拢，实现物件夹紧；