[发明专利]一种吊牌自动穿绳装置

权利要求书

1.一种吊牌自动穿绳装置，其特征在于，包括卡扣槽放置盒、卡扣槽传送机构、卡片盒、卡片定位机构、卡片传送机构、绳子定位机构、吊牌穿绳机构；其中，

卡扣槽放置盒用于放置卡扣槽，与卡扣槽相连的绳子能够下落到卡扣槽放置盒下方，不影响卡扣槽的运动；

卡扣槽传送机构包括卡扣槽推动杆，所述卡扣槽推动杆能够把卡扣槽推到第一夹紧辅助块中，所述第一夹紧辅助块固定连接在第一夹紧气动手指上，所述第一夹紧气动手指连接到卡扣槽旋转机构上，所述卡扣槽旋转机构把卡扣槽传送到下一个位置；

所述卡片盒包括第一卡片盒和第二卡片盒，所述第二卡片盒上装有滚动轴承；

所述吊牌卡片定位机构包括第一卡片推动气缸、第二卡片推动气缸、第一卡片推杆、第二卡片推杆、四个真空吸盘，所述卡片推杆把卡片推到下一个位置，所述真空吸盘固定连接在真空吸盘固定座上，所述真空吸盘固定座固定连接在超薄气缸上，所述超薄气缸连接在平面轴承上，所述平面轴承连接有步进电机；

吊牌卡片传送机构包括卡片夹紧气动手指、卡片转杆、卡片旋转气缸，所述卡片夹紧气动手指连接在卡片转杆上，所述卡片转杆连接在卡片旋转气缸上；

所述吊牌绳子定位机构包括无杆气缸，所述无杆气缸连接有“Y”型槽用于捋直吊牌绳子，第一卡扣定位槽和第二卡扣定位槽连接在卡扣夹紧气动手指上，所述卡扣夹紧气动手指通过气动手指连接块连接在卡扣旋转气缸上，所述卡扣旋转气缸连接在滚珠丝杠机构上，滚珠丝杠机构用于卡扣的传送；

吊牌穿绳机构包括推杆，所述推杆连接在推杆气缸上，所述推杆气缸连接在推杆连接块上，所述推杆连接块固定连接在滚珠丝杠机构上，推杆用于推动卡扣穿过卡片并与卡扣槽配合。

2.如权利要求1所述的一种吊牌自动穿绳装置，其特征在于，所述卡扣槽放置盒两边及下方开有槽，可以用于绳子的移动。

3.如权利要求1所述的一种吊牌自动穿绳装置，其特征在于，薄卡片采取“一次推多张”的策略，第二卡片盒另一端装有滚动轴承可以促进卡片的运动。

4.如权利要求1所述的一种吊牌自动穿绳装置，其特征在于，吊牌绳子采用“Y”型槽捋直。

5.如权利要求1所述的一种吊牌自动穿绳装置，其特征在于，吊牌卡扣采用两个卡扣定位槽定位，两个卡扣定位槽能够形成矩形通道，用于放置卡扣。

6.如权利要求1所述的一种吊牌自动穿绳装置，其特征在于，卡片定位槽采用斜坡形状，能够适用卡片在运动过程中的误差。

7.如权利要求6所述的一种吊牌自动穿绳装置，其特征在于，所述卡片定位槽由两部分组成，其中一个是推块，并能在水平方向上运动，并连接有弹簧。