[发明专利]一种脉宽调制电机开环控制方法、系统、服务器及存储介质

说明书

本发明涉及一种脉宽调制电机开环控制方法、系统、服务器及存储介质，本发明通过获取电机的控制挡位及每个挡位的输入功率，计算出每个挡位的控制脉宽，并通过计算相邻挡位的控制脉宽的差值绝对值对挡位切换的过程进行分类，而后使用同一切换方法切换同一类别，使得仅需少量的定制切换方法即可实现全局的定制化开环控制的效果，解决了现有技术中现有的开环控制方法并不能针对所有的挡位切换单独定制调制方法导致存在调制太慢或易过载的技术问题，达到了仅需定制少量的调制方法即可实现全局定制调制电机开环控制的技术效果。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，特别涉及一种脉宽调制电机开环控制方法、系统、服务器及存储介质。

背景技术

电机控制中很多都采用的是脉宽调制控制方案。脉宽调制大小可以调制电机的转速。

电机控制一般分为开环控制和闭环控制。闭环控制要求增加控制反馈采集，参与控制调制，这个需要增加成本，并且调制控制过程相对复杂；开环控制不需要增加控制反馈采集，不需要增加成本，调制控制过程相对闭环简单些，控制好调制速度也可以效果很好。

然而由于开环控制缺乏反馈，在高载附件电机应用上，若脉宽调制太慢会感觉反映太慢，调制太快容易调制不平缓或者过载造成附件损伤，要想实现完美的开环控制需要全局定制调制方法，这又会提高成本，降低生产效率。

发明内容

本发明提供一种脉宽调制电机开环控制方法及系统，通过获取电机的控制挡位及每个挡位的输入功率，计算出每个挡位的控制脉宽，并通过计算相邻挡位的控制脉宽的差值绝对值，对挡位切换的过程进行分类，而后使用同一切换方法切换同一类别，使得仅需少量的定制切换方法即可实现全局的定制化开环控制的效果，解决了现有技术中现有的开环控制方法并不能针对所有的挡位切换单独定制调制方法导致存在调制太慢或易过载的技术问题，达到了仅需定制少量的调制方法即可实现全局定制调制电机开环控制的技术效果，提高了用户体验。

本发明提出的脉宽调制电机开环控制方法包括以下步骤：

获取电机的控制挡位及每个控制挡位下的所述电机的输入功率；

根据每个控制挡位下的所述电机的输入功率设置对应的控制脉宽，并计算相邻控制挡位下控制脉宽的差值绝对值及增减趋势，将相同的差值绝对值视为一类；

针对所有类的差值绝对值设置增加趋势下的预设调制方法及减小趋势下的预设调制方法；并使用同一预设调制方法切换差值绝对值相同且所述增减趋势一致的控制挡位。

优选地，根据每个控制挡位下的所述电机的输入功率设置对应的控制脉宽，并计算相邻控制挡位下控制脉宽的差值绝对值及增减趋势，将相同的差值绝对值视为一类的步骤之后还包括：

将差值小于预设阈值的不同类的差值绝对值视为一类，并计算该类中所有差值绝对值的平均值作为该类中所有差值绝对值的值。

优选地，将差值小于预设阈值的不同类的差值绝对值视为一类，并计算该类中所有差值绝对值的平均值作为该类中所有差值绝对值的值的步骤之后还包括：

计算所有差值绝对值的和，当所述所有差值绝对值的和不等于1时，调整另一类仅含有一个差值绝对值的值。

本发明还提出一种脉宽调制电机开环控制系统，所述脉宽调制电机开环控制系统包括：

功率获取单元，用于获取电机的控制挡位及每个控制挡位下的所述电机的输入功率；

差值分析单元，用于根据每个控制挡位下的所述电机的输入功率设置对应的控制脉宽，并计算相邻控制挡位下控制脉宽的差值绝对值及增减趋势，将相同的差值绝对值视为一类；

调制控制单元，用于针对所有类的差值绝对值设置增加趋势下的预设调制方法及减小趋势下的预设调制方法；并使用同一预设调制方法切换差值绝对值相同且所述增减趋势一致的控制挡位。