[发明专利]一种实验用草莓自动异花授粉装置及其草莓异花授粉方法

说明书

一种实验用草莓自动异花授粉装置及其草莓异花授粉方法，它涉及农业装备技术领域。本发明解决了现有的草莓授粉方式存在无法实现批量异花授粉，以及人工成本和时间成本高，工作效率较低的问题。本发明的每个Z轴弯折组件下部连接采粉授粉器，采粉授粉器在Z轴弯折组件的带动下实现采粉和/或授粉动作，图像采集组件将采集草莓花图片信息通过通讯模块传递至计算机，计算机对图片信息进行识别并将识别后的信息传递至核心控制器，核心控制器控制行走组件通过预先铺设的导轨支撑组件的两个长导轨行驶至草莓采粉授粉作业区域，核心控制器控制采粉授粉执行装置靠近草莓花通过采粉授粉器对草莓花进行异花授粉。本发明用于实现草莓花的自动采粉和异花授粉。

技术领域

本发明涉及农业装备技术领域，具体涉及一种实验用草莓自动异花授粉装置及其草莓异花授粉方法。

背景技术

授粉是一种植物结成果实必经的过程。根据植物的授粉对象不同，可分为自花授粉和异花授粉两类。草莓授粉的方式一般包括自然授粉和人工授粉。草莓的自然授粉一般借助风媒和虫媒授粉。以上两种自然授粉的方式易受天气环境的影响，某些情况下，风媒和虫媒的授粉媒介并不理想。这时候人工授粉对帮助草莓花实现异花授粉过程就很有帮助了。人工授粉并不是完全成功的，但细致的工作能让其成功的可能增加。草莓属于雌雄同株的植物，在一朵草莓花上面既有雄蕊也有雌蕊，为了提高坐果率，一般对其进行异花授粉。草莓人工授粉的主要包括蘸取花粉和进行授粉两个步骤，首先，找到一朵草莓花的雄花露出花蕊部分，拿着毛刷的一端用毛刷上面的毛轻轻地从花蕊上蘸取一点花粉。然后，将蘸取了花粉的毛笔涂抹到另外一朵草莓花雌花的花蕊上。然而，草莓人工授粉的方式需要人工逐个地对草莓花进行采粉、授粉，无法实现批量异花授粉，增加了大量的人工成本和时间成本，工作效率较低。

综上所述，现有的草莓授粉方式存在无法实现批量异花授粉，以及人工成本和时间成本高，工作效率较低的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的草莓授粉方式存在无法实现批量异花授粉，以及人工成本和时间成本高，工作效率较低的问题，进而提供一种实验用草莓自动异花授粉装置及其草莓异花授粉方法。

本发明的技术方案是：