[发明专利]回收瓶的视觉分级系统及方法

说明书

本发明涉及回收瓶清洗领域，公开了一种回收瓶的视觉分级系统及方法，包括服务器以及与服务器电连接的图像采集端；其特征在于，所述图像采集端，包括用来采集透光图像的透光摄像头，用来拍摄回收瓶外部图像的外部摄像头以及用来拍摄回收瓶内部的内部摄像头；所述透光摄像头设置在放置台的一侧，所述放置台用来放置回收瓶；所述内部摄像头设置在內拍装置上，所述內拍装置设置在放置台的上方，所述內拍装置可上下移动；所述外部摄像头设置在外拍装置上。本发明能够自动完成脏瓶分级，并对最脏的回收瓶进行自动清洗回收。

技术领域

本发明涉及回收瓶清洗领域，尤其涉及一种回收瓶的视觉分级系统及方法。

背景技术

回收瓶，指的是用来回收清洗，可反复利用的瓶子。现在常用的回收瓶为玻璃瓶。

玻璃瓶是一种清洁可回收使用的装载器皿，现在很多饮料和酒都采用玻璃瓶进行装载，在产品销售使用过后，再对玻璃瓶作为回收瓶进行回收处理，这样的操作符合物品的循环利用原则，也是对资源的节约使用和对环境的有力保护。

在回收处理回收瓶的过程中，对回收瓶的分级是非常重要的一个步骤。对于不同脏度的回收瓶，其清洗手法会相差较大。

现在，对回收瓶的分级，通常是通过人眼观察后进行初步分级，操作不便，且极易因为人为失误而造成分级错误。

发明内容

为克服现有技术所存在的缺陷，现提供了一种全自动的回收瓶的视觉分级系统。

本发明提供了一种回收瓶的视觉分级系统，包括服务器以及与服务器电连接的图像采集端；所述图像采集端，包括用来采集透光图像的透光摄像头，用来拍摄回收瓶外部图像的外部摄像头以及用来拍摄回收瓶内部的内部摄像头；所述透光摄像头设置在放置台的一侧，所述放置台用来放置回收瓶；所述内部摄像头设置在內拍装置上，所述內拍装置设置在放置台的上方，所述內拍装置可上下移动；所述外部摄像头设置在外拍装置上；所述內拍装置，包括从上往下伸入回收瓶内的内照灯，所述内部摄像头设置在所述内照灯的上方；所述外拍装置，包括用来与回收瓶外表面接触的剥离齿轮，所述外部齿轮设置在所述剥离齿轮上。

本方案的优点：

对玻璃瓶的内外以及特定光照的情况下，进行图像拍摄，通过成熟的图像识别技术，完成对回收瓶的脏度分级。能够有效规避人工判断带来的各种问题，且因为图像采集端的设置，能够精准拍摄每个回收瓶的脏污情况，更加准确地进行脏度分级。

进一步，所述内照灯为环形灯，所述内照灯内设有刷子，所述刷子连接有用来驱动刷子转动的内洗电机。

通过内照灯照射，方便形成透光图像，同时更加清楚的拍摄出内部图像。而通过刷子，可以初步判断瓶内的杂物是否易于清理，以便更加细分等级。

进一步，所述剥离齿轮连接有用来驱动剥离齿轮转动的剥离齿轮；所述刷子和所述剥离齿轮同步转动。

方便在进行瓶内杂物清理试探的同时，试探清理玻璃瓶外，看是否易于清理，有助于细分等级。

进一步，所述內拍装置还包括用来驱动内照灯上下移动的伸缩气缸。

方便驱动内照灯和刷子进入到回收瓶中。

进一步，所述服务器包括用来分别与透光摄像头、外部摄像头和内部摄像头电连接的中央处理器；中央处理器内设有用来接收拍摄图像，并对拍摄图像进行脏度分级、磨损度分级和破瓶分级的分级策略。

中央处理器，通过脏度分级、磨损度分级和破瓶分级来对回收瓶进行分级。

进一步，所述内照灯打开后形成透光图像和内部图像，所述内照灯关闭后形成外部图像。

内照灯打开后，方便照清楚内部情况，有助于形成内部图像。

本发明还提供了一种回收瓶的视觉分级方法，包括以下步骤：