[发明专利]一种偏瘫患者坐位屈肌痉挛恢复装置

说明书

本发明公开了一种偏瘫患者坐位屈肌痉挛恢复装置，涉及偏瘫患者康复训练技术领域，包括：底板，底板的中部转动连接有靠背板；直线模组，嵌设在底板上，直线模组的滑块上设置有脚部定位槽和蹬脚板，脚部定位槽上设置有脚踝束带；转动臂，转动臂包括上转臂和下转臂，上转臂的一端通过驱动机构与第一支架转动连接，驱动机构能够驱动上转臂在XZ平面和YZ平面内转动，上转臂的另一端与下转臂的一端连接，上转臂的一侧设置有上臂托板，所示上臂托板的一侧设置有上臂束带，下转臂的一端设置有肘部托板，下转臂的另一端设置有第一伸缩杆，第一伸缩杆的伸缩端上设置有抓手杆和手腕束带。

技术领域

本发明属于偏瘫患者康复训练技术领域，更具体地，涉及一种偏瘫患者坐位屈肌痉挛恢复装置。

背景技术

目前，脑血管意外已经成为人类的一大杀手，导致的患者偏瘫患者数量也逐步增加。而躯干、四肢屈肌的痉挛是偏瘫患者最常见的并发症，早期对患者进行躯干、四肢屈肌的康复训练，使患者的肩胛骨能自由活动、四肢与躯干的关节僵硬减轻，对促进患者后期的恢复十分有效；并且坐位是患者恢复后进行进食、书写、工作的主要体位；因此，有必要在患者早期进行坐位屈肌痉挛恢复训练。但目前一般需要在专业医院由复健师帮助偏瘫患者进行复健训练，不仅来去不便，而且费用高昂。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种偏瘫患者坐位屈肌痉挛恢复装置，能够通过脚部定位槽的引领带动患者下肢屈伸，通过转动臂带动患者上肢的前伸和肩部的活动，通过靠背板的转动带动患者弯腰伸腰，对患者的躯干、四肢屈肌进行康复训练，避免躯干、四肢屈肌的痉挛。

为了实现上述目的，本发明提供一种偏瘫患者坐位屈肌痉挛恢复装置，包括：

底板，所述底板的中部转动连接有靠背板，所述靠背板的宽度小于患者的胸腔宽度，所述靠背板的下端设置有腰部束带；

直线模组，嵌设在所述底板上，所述直线模组的滑块外露于所述底板的上表面，所述滑块上设置有脚部定位槽和蹬脚板，所述蹬脚板的一端转动连接在所述脚部定位槽的一端，所述脚部定位槽上设置有脚踝束带；

转动臂，通过第一支架可移动地设置于所述靠背板的一侧，所述转动臂包括上转臂和下转臂，所述上转臂的一端通过驱动机构与所述第一支架转动连接，所述驱动机构能够驱动所述上转臂在XZ平面和YZ平面内转动，所述上转臂的另一端与所述下转臂的一端连接，所述上转臂的一侧设置有上臂托板，所示上臂托板的一侧设置有上臂束带，所述下转臂的所述一端设置有肘部托板，所述下转臂的另一端设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的伸缩端上设置有抓手杆和手腕束带。

可选地，所述靠背板的两侧设置有第二支架，所述第二支架的一端与所述底板连接，所述第二支架的另一端与所述靠背板中部两侧的第一转轴转动连接，所述第二支架的一侧设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与所述第一转轴连接。

可选地，所述底板上侧开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动设置有座板，所述座板的两端通过弹簧与所述滑动槽的两端壁连接。

可选地，所述滑块上侧设置有脚部定位块，所述脚部定位块的上部设置有所述脚部定位槽，所述脚部定位槽与患者的脚跟后侧形状相配合，所述蹬脚板通过第二转轴转动连接在所述脚部定位槽的槽壁上，所述第二转轴上连接有第二驱动电机。

可选地，所述第一支架为L形，所述第一支架的一端与所述底板连接，所述第一支架的另一端设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的伸缩端与所述驱动机构连接。

可选地，所述驱动机构包括：

第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的一端通过第三转轴与所述第二连接板的一端转动连接，所述第三转轴上连接有第一蜗轮蜗杆减速机和第三驱动电机，所述第二连接板的另一端与所述上转臂的所述一端连接；