[发明专利]一种丝接管道组对连接装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种丝接管道组对连接装置，包括设备箱，所述设备箱的两侧均固定连接有设备基座，所述设备基座的侧面固定连接有导轨，所述导轨的上表面滑动连接有管托小车，所述管托小车的上表面搭接有丝接管道，所述设备箱的内壁固定连接有隔板，所述隔板的上表面固定连接有第一正反转电机，所述第一正反转电机的输出轴固定连接有转换齿轮，所述转换齿轮的表面啮合连接有过渡齿轮。该丝接管道组对连接装置，是通过设备箱、设备基座以及管托小车和导轨组成的物流系统组成的丝接管道组对连接装置，尤其是适合施工现场预制加工厂的丝接管道自动化生产线中组对连接工序，能够快速部署，快速形成数控预制装配作业能力，为工程履约提供有利保障。

技术领域

本发明涉及管道连接技术领域，尤其涉及一种丝接管道组对连接装置及其控制方法。

背景技术

在管道工程施工中，应根据所用管子的材质选择不同的连接方法。普通钢管有螺纹连接、焊接和法兰盘连接；无缝钢管、有色金属及不锈钢管多为焊接和法兰连接；铸铁管多采用承插连接，少数采用法兰连接；塑料管多采用螺纹连接、粘接和热熔连接等，其他非金属管连接又有多种形式，在现代工程建设中，对管道连接的质量要求越来越高，而且工期越来越短。

而现在的施工工人由于受到年龄的影响，导致一些有经验的工人数量越来越少，技能水平越来越低，越来越难以顺利履约；为了弥补工人数量和质量带来的不利影响，采用自动化预制装配设备，以提高预制装配的精度和工效，因此急需一种丝接管道与管件组对连接装置，尤其是适合施工现场预制加工厂的丝接管道自动化生产线中组对连接工序。

发明内容

本发明的目的是为减少人工组对丝接管道对管道表层的损害、丝接质量的不稳定性以及提高预制装配工件的精度和加工速度，保障工程施工质量和施工进度，能够快速部署，为工程履约提供有利支撑，而提出的一种丝接管道组对连接装置及其控制方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种丝接管道组对连接装置，包括设备箱，所述设备箱的两侧均固定连接有设备基座，所述设备基座的侧面固定连接有导轨，所述导轨的上表面滑动连接有管托小车，所述管托小车的上表面搭接有丝接管道，所述设备箱的内壁固定连接有隔板，所述隔板的上表面固定连接有第一正反转电机，所述第一正反转电机的输出轴固定连接有转换齿轮，所述转换齿轮的表面啮合连接有过渡齿轮，且过渡齿轮通过传动杆固定连接有滑动齿轮，所述滑动齿轮的表面传动连接有锯齿滑轨，所述锯齿滑轨的上表面固定连接有右滑块，所述右滑块的正面设置有右模具，所述右模具的正面搭接有三通管，所述三通管的正面搭接有左模具，所述左模具的正面固定连接有左滑块。

所述设备箱的内底壁固定连接有第二正反转电机，所述第二正反转电机的输出轴固定连接有横锥齿轮，所述横锥齿轮的表面啮合连接有竖锥齿轮，所述竖锥齿轮的侧面固定连接有圆杆，所述圆杆的一端表面固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮的表面啮合连接有动力齿轮，所述动力齿轮的侧面啮合连接有卡盘，所述卡盘的侧面啮合连接有限位齿轮。

所述卡盘的上表面横向开设有通槽，所述通槽的内壁纵向开设有卡槽，所述卡槽的内侧壁设置有开闭转轴，所述开闭转轴的侧面固定连接有限位板，所述限位板的侧面固定连接有限位凸块，所述限位板的正面分别固定连接有开关手柄、锁紧搭扣和开闭弹簧，所述卡盘的内壁分别设置有左紧固臂、限位套筒、紧固滑块和右紧固臂。

优选地，所述管托小车包括导向杆，所述导向杆的表面滑动连接有管托架，所述管托架的下表面转动连接有顶杆，所述顶杆的表面螺纹连接有定位锥齿轮，所述定位锥齿轮的侧面啮合连接有活动锥齿轮，所述活动锥齿轮的侧面固定连接有控制手柄，所述顶杆的底端活动连接有软标尺，所述软标尺的底部设置有标尺配重，所述软标尺的上表面固定连接有标尺固定座，所述标尺固定座的上表面固定连接有标尺杆，所述标尺杆的表面套接有顶升弹簧，所述标尺杆的顶端设置有标尺顶转轮，所述管托架的上表面设置有管道滚轮。

优选地，所述第一正反转电机和第二正反转电机分别设置有在隔板的上下表面，且第一正反转电机和第二正反转电机均与控制器和电源电连接。