[发明专利]一种红外智能交互系统

说明书

本发明公开了一种红外智能交互系统，属于智能交互系统领域，系统包括视线判定模块、移动控制模块、主动交互模块、手势检测模块、交互控制模块；视线判定模块用于捕捉附近的拟交互对象眼部图像并判定是否进行主动交互；移动控制模块用于，控装置向拟交互对象方向移动；主动交互模块用于发出主动交互指令；手势检测模块用于对拟交互对象进行手势检测；交互控制模块用于控制主动交互模块发出主动交互指令。上述系统在人机交互前通过实现判定来选择交互对象，在不过多打扰行人的同时，降低有交互意愿对象的漏交互率，同时节约能源，适用环境广泛。

技术领域

本发明属于智能交互系统领域，具体涉及一种能够增加交互量和交互精确程度的红外智能交互系统。

背景技术

人机交互技术是指通过计算机输入、输出设备，以有效的方式实现人与计算机对话的技术。人机交互技术包括机器通过输出或显示设备给人提供大量有关信息及提示请示等，人通过输入设备给机器输入有关信息，回答问题及提示请示等。人机交互技术是计算机用户界面设计中的重要内容之一。目前，输入信息可以包括键盘输入、鼠标输入、语音输入、表情输入或手势输入等，可用于人机交互的形式更加多样化。

其中，表情输入和手势输入等需要采用红外发生和红外摄像等红外图像收集和分析装置和系统。目前采用此类装置和系统的人机交互，普遍存在主动交互前对拟交互对象的识别不准确，导致对有交互意愿的拟交互对象的漏识别或者对没有交互意愿的对象进行误交互，打扰行人，造成不良影响。

发明内容

为解决上述红外交互系统打扰行人及其他交互准确度不佳等问题，本发明提供一种新的提高拟交互对象识别精确度和交互准确度的红外智能交互系统，具体方案如下：

一种红外智能交互系统，包括视线判定模块、移动控制模块、主动交互模块、手势检测模块、交互控制模块；

视线判定模块用于捕捉搭载红外智能交互系统的装置附近的拟交互对象眼部图像并根据拟交互对象眼部图像判定是否进行主动交互；移动控制模块用于当判定进行主动交互时，控制捕捉搭载红外智能交互系统的装置向拟交互对象方向移动；主动交互模块用于发出主动交互指令；手势检测模块用于对拟交互对象进行手势检测；交互控制模块用于控制主动交互模块发出主动交互指令，或根据检测到的手势检测模块得到的结果控制主动交互模块发出相应的主动交互指令。

优选地，视线判定模块包括眼部图像捕捉单元、视线判定单元、时间监控单元

眼部图像捕捉单元用于捕捉眼部图像捕捉单元可捕捉范围内的眼部图像；视线判定单元用于对捕捉到的眼部图现象进行处理，定位视线位置；时间监控单元用于当定位视线位置落在预设范围内，监视拟交互对象定位视线位置落在预设范围内的持续时间，根据该持续时间判定是否进行主动交互；

优选地，上述捕捉眼部图像的捕捉方式为摄像或红外摄像，捕捉到的的眼部图像为普通图像或红外成像图像。更优选普通图像。

优选地，所述眼部图像捕捉单元包括两部以上摄像装置，所述摄像装置分布于搭载红外智能交互系统的装置上。

优选地，所述摄像装置的位置，可以捕捉全部视线可判定为搭载红外智能交互系统的装置上的位置范围内的眼部图像。

优选地，移动控制模块包括环境监测单元、前进控制单元、躲避控制单元和停止控制单元；

环境监测单元用于检测周围环境；前进控制单元用于根据周围环境控制搭载红外智能交互系统的装置向拟交互对象方向移动；躲避控制单元用于根据周围环境控制搭载红外智能交互系统的装置躲避周围其他行人和障碍物；停止控制单元用于控制搭载红外智能交互系统的装置在拟交互对象附近停止移动。

优选地，所述发出主动交互指令包括播放交互语音或控制搭载红外智能交互系统的装置进行交互手势操作或播放交互画面中的一种或二种以上。

优选地，所述手势检测模块包括装置控制单元、手势图像采集单元、运算识别单元。