[发明专利]一种多轴踝关节假肢

权利要求书

1.一种多轴踝关节假肢，其特征在于由下部(A)、上部(B)、关节轴部(C)、弹簧Ⅰ(1)、弹簧Ⅱ(2)、弹簧Ⅲ(3)、弹簧Ⅳ(4)组成，其中所述的关节轴部(C)由左连杆(H1)、前连杆(H2)、右连杆(H3)和后连杆(H4)、距下关节轴组件(K1)、踝关节轴组件(K2)、轴承组(16)、螺栓(17)组成，其中距下关节轴组件(K1)由前轴(20)、基座Ⅰ(21)和后轴(22)组成，前轴(20)、基座Ⅰ(21)和后轴(22)顺序固接；基座Ⅰ(21)中心设有通孔Ⅰ(i)；踝关节轴组件(K2)由左轴(23)、基座Ⅱ(24)和右轴(25)组成，左轴(23)、基座Ⅱ(24)和右轴(25)顺序固接；基座Ⅱ(24)中心设有通孔Ⅱ(j)； 距下关节轴组件(K1)的基座Ⅰ(21)经螺栓(17)与踝关节轴组件(K2)的基座Ⅱ(24)固接，且踝关节轴组件(K2)的左轴(23)和右轴(25)与距下关节轴组件(K1)的前轴(20)和后轴(22)呈十字形；左连杆(H1)、前连杆(H2)、右连杆(H3)和后连杆(H4)的结构相同，均由长板对(18)和圆台(19)连接而成；长板对(18)关于圆台(19)中心线对称，长板对(18)上设有四孔对(h)，左连杆(H1)对应的为四孔对Ⅰ(h1)、前连杆(H2)对应的为四孔对Ⅱ(h2)、 右连杆(H3)对应的为四孔对Ⅲ(h3)、 后连杆(H4)对应的为四孔对Ⅳ(h4)；左连杆(H1)右端固接于踝关节轴组件(K2)的左轴(23)左端；前连杆(H2)后端固接于距下关节轴组件(K1)的前轴(20)前端；右连杆(H3)左端固接于踝关节轴组件(K2)的右轴(25)右端；后连杆(H4)前端固接于距下关节轴组件(K1)的后轴(22)后端；关节轴部(C)位于下部(A)和上部(B)之间；弹簧Ⅰ(1)下端与下部(A)的孔Ⅰ(d1)固接，弹簧Ⅰ(1)上端与上部(B)的孔Ⅴ(e1)固接；弹簧Ⅱ(2)下端与下部(A)的孔Ⅱ(d2)固接，弹簧Ⅱ(2)上端与上部(B)的孔Ⅵ(e2)固接；弹簧Ⅲ(3)下端与下部(A)的孔Ⅲ(d3)固接，弹簧Ⅲ(3)上端与上部(B)的孔Ⅶ(e3)固接；弹簧Ⅳ(4)下端与下部(A)的孔Ⅳ(d4)固接，弹簧Ⅳ(4)上端与上部(B)的孔Ⅷ(e4)固接；关节轴部(C)中左连杆(H1)的四孔对Ⅰ(h1)之一的对孔，经螺栓与下部(A)中立板Ⅰ(7)的竖扇形四排孔Ⅰ(b1)之一的排孔连接； 关节轴部(C)中前连杆(H2)的四孔对Ⅱ(h2)之一的对孔， 经螺栓与上部(B)中立板Ⅲ(12)的竖扇形四排孔Ⅲ(b3)之一的排孔连接；关节轴部(C)中右连杆(H3)的四孔对Ⅲ(h3)之一的对孔，经螺栓与下部(A)中立板Ⅱ(9)的竖扇形四排孔Ⅱ(b2)之一的排孔连接； 关节轴部(C)中后连杆(H4)的四孔对Ⅳ(h2)之一的对孔，经螺栓与上部(B)中立板Ⅳ(14)的竖扇形四排孔Ⅳ(b4)之一的排孔连接。

2.根据权利要求1所述的多轴踝关节假肢，其特征在于：所述的下部(A)由底板(5)、左板组件(D)和右板组件(E)组成，其中底板(5)为圆盘形，底板(5)的圆周上设有均布的孔Ⅰ(d1)、孔Ⅱ(d2)、孔Ⅲ(d3)和孔Ⅳ(d4)，底板(5)下面中心固接有脚连接台(d)，底板(5)近左端设有横扇形四排孔Ⅰ(c1)，底板(5)近右端设有横扇形四排孔Ⅱ(c2)；左板组件(D)由横板Ⅰ(6)和立板Ⅰ(7)组成，横板Ⅰ(6)上设有四螺纹孔Ⅰ(a1)和四螺纹孔Ⅱ(a2)；立板Ⅰ(7)靠上设有竖扇形四排孔Ⅰ(b1)，立板Ⅰ(7)垂直固接于横板Ⅰ(6)上面，且于四螺纹孔Ⅰ(a1)和四螺纹孔Ⅱ(a2)之间；右板组件(E)由横板Ⅱ(8)和立板Ⅱ(9)组成，横板Ⅱ(8)上设有四螺纹孔Ⅲ(a3)和四螺纹孔Ⅳ(a4)；立板Ⅱ(9)靠上设有竖扇形四排孔Ⅱ(b2)，立板Ⅱ(9)垂直固接于横板Ⅱ(8)上面，且于四螺纹孔Ⅲ(a3)和四螺纹孔Ⅳ(a4)之间；左板组件(D)中横板Ⅰ(6)经螺栓连接于底板(5)的横扇形四排孔Ⅰ(c1)上面；右板组件(E)中横板Ⅱ(8)经螺栓连接于底板(5)的横扇形四排孔Ⅱ(c2)上面。

3.根据权利要求1所述的多轴踝关节假肢，其特征在于：所述的上部(B)由顶板(10)、腿连接器(11)、前板组件(F)和后板组件(G)组成，其中顶板(10)为圆盘形，顶板(10)的圆周上设有均布的孔Ⅴ(e1)、孔Ⅵ(e2)、孔Ⅶ(e3)和孔Ⅷ(e4)；顶板(10)上面固接有内设方形槽的凸台(e)，顶板(10)中心设有螺纹孔(f)；顶板(10)近前端设有横扇形四排孔Ⅲ(c3)，顶板(10)近后端设有横扇形四排孔Ⅳ(c4)；前板组件(F)由横板Ⅲ(13)和立板Ⅲ(12)组成，横板Ⅲ(13)上设有四螺纹孔Ⅴ(a5)和四螺纹孔Ⅵ(a6)； 立板Ⅲ(12)上设有竖扇形四排孔Ⅲ(b3)， 立板Ⅲ(12)垂直固接于横板Ⅲ(13)下面，且于四螺纹孔Ⅴ(a5)和四螺纹孔Ⅵ(a6)之间；后板组件(G)由横板Ⅳ(15)和立板Ⅳ(14)组成，横板Ⅳ(15)上设有四螺纹孔Ⅶ(a7)和四螺纹孔Ⅷ(a8)；立板Ⅳ(14)靠下设有竖扇形四排孔Ⅳ(b4)，立板Ⅳ(14)垂直固接于横板Ⅳ(15)下面，且于四螺纹孔Ⅶ(a7)和四螺纹孔Ⅷ(a8)之间；前板组件(F)中横板Ⅲ(13)经螺栓连接于顶板(10)的横扇形四排孔Ⅲ(c3)下面； 后板组件(G)中横板Ⅳ(15) 经螺栓连接于顶板(10) 的横扇形四排孔Ⅳ(c4)下面；腿连接器(11)的孔Ⅸ(g)经螺栓与顶板(10)的螺纹孔(f)连接。