[发明专利]转轴自动上料落料装置

说明书

本发明公开了一种转轴自动上料落料装置，包括支撑框架、台面板、转轴上料落料装置、转轴限位装置和控制器，台面板固定在支撑框架上，转轴上料落料装置、转轴限位装置均与台面板相连接并分别经控制器控制，转轴上料落料装置包括转轴储料盒、转轴分拣上料机构、转轴上料槽、落料回收机构和落料驱动机构，转轴分拣上料机构包括单元固定梯、单元升降梯和升降梯驱动机构，转轴上料槽包括上料槽后侧板、上料槽前侧板，转轴限位装置包括转轴顶推机构、转轴端部定位机构、转轴下压抵紧机构，本发明具有结构紧凑、转轴分拣上料落料自动化程度高、效率高等优点。

技术领域

本发明涉及机械装配技术领域，具体的说是一种转轴自动上料落料装置。

背景技术

在机械产品生产装配技术领域，经常涉及到对卡簧的装配，卡簧通常安装在机器转轴的卡簧槽中，起到阻止转轴轴向移动的作用，卡簧如安装不到位，往往影响整个机械产品质量，并且存在安全隐患，现有技术中，一般采用人工拿去转轴，并使用卡簧钳完成卡簧的卡装工作，该方式存在组装效率低、劳动强度大、生产成本较高等问题，同时在组装的过程中由于人工操作不到位容易导致良品率低或用力过大造成人身伤害。

在行业竞争压力越来越大的情况下，为节约人工成本，提高生产效率，逐渐出现了自动安装卡簧的设备，经检索，CN2020205269439公开了一种卡簧轴组装结构，该组装结构包括内侧定位机构、外侧定位机构和压装机构、移料机构，移料机构将通过送料线(比如，直振送料)输送的卡簧移送至压装工位，内侧定位机构通过定位凸台对卡簧进行定位，外侧定位机构在卡簧外侧对卡簧进行定位，卡簧定位后，通过压装机构推动卡簧压装至卡轴上实现卡簧的组装。

此种结构存在的不足之处为：一是卡轴的上料未实现自动化操作，降低了卡簧的组装效率，生产成本高；二是未对卡轴进行限位，容易导致卡簧安装的过程中卡轴产生位移，导致卡簧无法精准的安装在卡轴的卡簧槽内，造成卡簧安装的良品率低。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、转轴分拣上料落料自动化程度高、效率高的转轴自动上料落料装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种转轴自动上料落料装置，其特征在于：包括支撑框架、台面板、转轴上料落料装置、转轴限位装置和控制器，所述台面板固定在支撑框架上，所述转轴上料落料装置、转轴限位装置均与台面板相连接并分别经控制器控制；

所述转轴上料落料装置包括转轴储料盒、转轴分拣上料机构、转轴上料槽、落料回收机构和落料驱动机构，所述转轴储料盒、转轴分拣上料机构、转轴上料槽在台面板上依次从前向后排列设置，所述转轴储料盒内设有由前端向后端向下倾斜的转轴斜滑板，后端设有供转轴从转轴斜滑板滑出的转轴开口；

所述转轴分拣上料机构包括单元固定梯、单元升降梯和升降梯驱动机构，所述单元固定梯、单元升降梯均由前后相互衔接并从前端向后端阶梯升高的单元台阶组成，所述单元台阶由台阶横向面和台阶竖向面组成，所述单元固定梯线性阵列设在转轴储料盒的后端并固定在台面板上，所述单元固定梯上最前端的台阶横向面与转轴斜滑板相配合，相邻的单元固定梯之间设有单元升降梯，所述单元升降梯的单元台阶与单元固定梯的单元台阶错开设置，所述台面板上开设有供单元升降梯穿过的升降梯通口，所述单元升降梯的下端穿出升降梯通口与固定在台面板下端的升降梯驱动机构相连接，所述升降梯驱动机构与控制器相连接；

所述转轴上料槽包括上料槽后侧板、上料槽前侧板，所述上料槽前侧板设在单元固定梯与单元升降梯的后端并固定在台面板上，所述上料槽后侧板与上料槽前侧板相对设置并经与台面板相连接的落料驱动机构驱动与上料槽前侧板相接触或分开，所述落料驱动机构与控制器相连接，上料槽后侧板与上料槽前侧板接触时，所述上料槽前侧板与上料槽后侧板上端形成可容纳转轴的V形凹槽，所述台面板上在上料槽后侧板下方设有供转轴落料的落料开口，所述落料开口的下端设有回收转轴的落料回收机构；