[发明专利]铸造用自动化浇注装置及铸造生产线

说明书

本发明涉及铸造用自动化浇注装置，具有承载体、容器、多自由度运动机构及控制单元，容器组装在承载体上并通过引导所述容器运动的悬挂系统支撑，容器用于储存铸造用的液态金属；多自由度运动机构组装在承载体上，且在多自由度运动机构的运动末端设有浇注量杯；浇注量杯定量接收容器提供的液态金属并通过多自由度运动机构引领到相应模具处进行浇注；控制单元组装在承载体上并至少控制容器和多自由度运动机构动作。本发明结构简单，科学合理，投资成本低，使用及维护简便，达到自动定量浇注。用于铸造生产线上，可实现自动化浇注的连续性铸造作业，提升产量，且降低劳动强度，节约成本及人力资源，具有良好的经济效益和社会效益。

技术领域

本发明涉及铸造设备技术领域，尤其是涉及铸造用的浇注装置。

背景技术

铸造是将液态金属（如铁水等）对模具进行浇注，液态金属在模型内冷却后获得铸件。而现有铸造主要是通过人工将液态金属浇注到模具中，然后配合成型机组压模成型，经过冷却后脱模取出成型件，整个过程需要人工浇注，劳动强度大，且浇注因人工差异不稳定，出现断浇、欠浇、过浇等现象，铸件质量不稳定，生产效率低，有时还造成液态金属外泄现象，对安全生产及成本造成影响。随后虽然出现一些机械结构的浇注装置，但结构相对复杂化，投入成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铸造用自动化浇注装置，达到自动、定量浇注，安全可靠，节省人力，浇注稳定，铸件质量一致性好。

本发明的再一目的在于提供一种铸造生产线，利用铸造用自动化浇注装置，简化生产线，实现连续性铸造作业，提升产量。

为达到上述目的，本发明提供的铸造用自动化浇注装置，其具有：

承载体，

容器，该容器组装在承载体上并通过引导所述容器运动的悬挂系统支撑，容器用于储存铸造用的液态金属；

多自由度运动机构，该多自由度运动机构组装在承载体上，且在所述多自由度运动机构的运动末端设有浇注量杯；该浇注量杯定量接收容器提供的液态金属并通过多自由度运动机构引领到相应模具处进行浇注；

控制单元，该控制单元组装在承载体上并至少控制容器和多自由度运动机构动作。

上述方案进一步是，所述承载体是可运动体，在控制单元的控制下运动。

上述方案进一步是，所述控制单元是PLC控制器。

上述方案进一步是，所述多自由度运动机构是机械臂，在多自由度运动机构上设有感知浇注量杯上的液态金属重量的传感器；所述控制单元通过该传感器提供的信号控制容器动作。

上述方案进一步是，所述容器竖立布置，在容器的上端设有侧向外凸的供料嘴，悬挂系统包括转动支撑体及驱动体，该转动支撑体定位在承载体上并与容器连接获得转动支点，该转动支点与供料嘴在容器的同一侧面；所述驱动体定位在承载体上并提供伸缩端与容器铰接连接，以便驱动体驱动容器绕转动支点转动。

上述方案进一步是，所述驱动体是气缸或液压缸。

为达到上述目的，本发明提供的铸造生产线，该铸造生产线具有上述的铸造用自动化浇注装置。

上述方案进一步是，该铸造生产线提供液态金属生成器、按顺序排列布置的多个模具以及移动轨道，所述铸造用自动化浇注装置在移动轨道上移动来实现获取液态金属生成器输出的液态金属及给多个模具进行浇注。

本发明的铸造用自动化浇注装置，结构简单，科学合理，投资成本低，使用及维护简便，达到自动定量浇注。用于铸造生产线上，可实现自动化浇注的连续性铸造作业，提升产量，且降低劳动强度，节约成本及人力资源；符合产业自动化生产的需要，大大提升设备的运行率和可操作性，具有良好的经济效益和社会效益。

附图说明：

附图1为本发明的浇注装置较佳实施例结构示意图；

附图2为图1实施例的容器侧视结构示意图；