[发明专利]一种自动防纸带及掉料的插件机及其操作方法

说明书

本发明公开了一种自动防纸带及掉料的插件机，包括机身本体、主工作台模块、分配头模块、剪纸片模块，以及贯穿主工作台模块、剪纸片模块、分配头模块的链夹传送模块，其中，插件机上还设有自动防纸带及掉料装置，所述自动防纸带及掉料装置包括第一传感器、第一继电器、第二传感器、第二继电器，第一传感器通过第一继电器去控制插件机的异常停止按钮，从而防止多余的纸带传输过去，第二传感器通过第二继电器去控制插件机的异常停止按钮，从而防止掉料情况的发生。通过新增加的自动防纸带及掉料装置，降低了插件机的维修成本，减少设备的维修时间，并且有效提高了产品质量及生产效率。

技术领域

本发明属于自动化设备领域，尤其涉及一种自动防纸带及掉料的插件机及其操作方法。

背景技术

插件机，也可称为自动插件机，简称AI，是将电子元器件(如电阻、电容、二极管、三极管、电感等)按照事先设计好的插件程序，自动安装到线路板上的设备。自动插件机主要由主工作台模块、分配头模块、链条传送模块、剪纸片模块等组成，其中主工作台模块主要是将电子元器件自动插入线路板；其中分配头模块主要是将整卷的带纸带的电子元器件分成单个的带纸带的电子元器件；其中链条传送模块主要是接收分配头模块分好的单个电子元器件，整套链条上可以装上百个链夹左右，链条传送模块内的链夹可以夹牢单个的电子元器件，链条一步一步前进，通过装在链条上的链夹，将每个电子元器件一步一步再传送到各个模块的工位上；剪纸片模块主要是将电子元器件底面的纸带剪切掉，方便机插。实际生产过程中，在剪纸片模块这一工序中，由于剪纸片模块内的切刀容易磨损，会存在有些电子元器件的纸带剪切不掉，有一定的残留纸带，当这个有残留纸带的电子元器件由链条传送模块送到主工作台模块进行自动机插时，残留纸带会使主工作台模块上的零件折断，导致设备要停机维修，增大生产成本；同时，在链条传送模块中，还存在着电子元器件在传送过程中因震动而从链夹上掉落的情况，如果操作人员没有及时检查出来，没有及时补上掉落的电子元器件，就会出现成品线路板的质量问题。

发明内容

针对上述现有技术所存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是：本发明提供一种自动防纸带及掉料的插件机及其操作方法。

为了解决上述技术问题，本发明是通过如下技术措施实现的：一种自动防纸带及掉料的插件机，包括机身本体，设置在机身本体前面的主工作台模块，设置在机身本体后面的分配头模块，在主工作台模块与分配头模块之间的剪纸片模块，以及贯穿主工作台模块、剪纸片模块、分配头模块的链夹传送模块，所述主工作台模块上面还设有控制面板，所述控制面板内设有异常停止按钮与开始按钮，其中，插件机上还设有自动防纸带及掉料装置，所述自动防纸带及掉料装置安装在剪纸片模块与主工作台模块之间，所述自动防纸带及掉料装置包括第一传感器、第一继电器、第二传感器、第二继电器，第一传感器通过两根输出线去控制第一继电器，第一继电器的常闭触点与插件机的异常停止按钮的常闭触点连接成串联电路，第二传感器通过两根输出线去控制第二继电器，第二继电器的常闭触点与插件机的异常停止按钮的常闭触点连接成串联电路。

与现有技术相比，本发明的优点在于：现有技术中，插件机的剪纸带模块只负责剪切电子元器件的纸带，整台插件机上并没有装置能识别这个剪切后的实际状况，由于在实际生产过程中，剪纸带模块的切刀时间用久磨损了，会时不时出现纸带剪不干净的情况，一旦这个残留的纸带传送到主工作台模块上去后，会导致主工作台模块上的零件折断，产生昂贵的维修费用。装上这一套防纸带及掉料的装置后，如果有剪切不完整的残留纸带，当这个残留纸带经过第一传感器的槽形内腔时，第一传感器就可以马上检测到，并且输出电压信号驱动第一继电器，第一继电器再去控制插件机上的异常停止按钮启动，让插件机马上暂停工作。另外，现有技术中，在链条传送模块中，还存在着电子元器件在传送过程中因震动而掉落的情况，如果操作人员没有及时检查出来，没有补上掉落的电子元器件，就会出现成品线路板的质量问题。装上这一套防纸带及掉料装置后，如果有电子元器件掉落等，第二传感器能感应到链夹上面没有电子元器件，第二传感器就会输出电压信号驱动第二继电器，第二继电器再去控制插件机上的异常停止按钮启动，让插件机马上暂停工作。