[发明专利]PD控制器的噪声增益计算方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种PD控制器的噪声增益计算方法，其特征在于，包括：

根据待检测PD控制器的工作参数构建待测试PD控制器；

获取第一噪声干扰数据和第二噪声干扰数据，其中，所述第一噪声干扰数据根据所述待测试PD控制器计算得到所述第二噪声干扰数据；所述第一噪声干扰数据根据所述待测试PD控制器计算得到所述第二噪声干扰数据，具体包括：根据比例控制传递函数对所述第一噪声干扰数据进行计算，以得到第三噪声干扰数据；根据微分控制传递函数对所述第一噪声干扰数据进行计算，以得到第四噪声干扰数据；将所述第三噪声干扰数据与所述第四噪声干扰数据进行加法运算，得到所述第二噪声干扰数据；

根据预设的噪声功率增益模型对所述第一噪声干扰数据和所述第二噪声干扰数据进行计算，得到待测试PD控制器对应的噪声功率增益量；其中，所述根据预设的噪声功率增益模型对所述第一噪声干扰数据和所述第二噪声干扰数据进行计算，得到噪声功率增益量，具体包括：将所述第一噪声干扰数据及所述第一噪声干扰数据对应的第一噪声干扰滞后数据分别进行平方运算，分别得到对应的计算后的第一噪声干扰数据和计算后的第一噪声干扰滞后数据；将计算后的第一噪声干扰数据和计算后的第一噪声干扰滞后数据进行减法运算，得到第五噪声干扰数据；将所述第五噪声干扰数据进行积分计算得到第六噪声干扰数据；将所述第二噪声干扰数据及所述第二噪声干扰数据对应的第二噪声干扰滞后数据分别进行平方运算，分别得到对应的计算后的第二噪声干扰数据和计算后的第二噪声干扰滞后数据；将计算后的第二噪声干扰数据和计算后的第二噪声干扰滞后数据进行减法运算，得到第七噪声干扰数据；将所述第七噪声干扰数据进行积分计算得到第八噪声干扰数据；将所述第六噪声干扰数据和所述第八噪声干扰数据进行除法计算得到所述噪声功率增益量；

根据所述待测试PD控制器对应的噪声功率增益量得到待检测PD控制器对应的噪声功率增益量。

2.如权利要求1所述的PD控制器的噪声增益计算方法，其特征在于，所述工作参数包括：微分控制的增益、微分控制的微分时间常数、比例控制的增益、微分控制传递函数和比例控制传递函数。

3.如权利要求1所述的PD控制器的噪声增益计算方法，其特征在于，所述方法通过如下步骤获取所述第一噪声干扰数据，具体包括：

根据伪随机数函数获取随机噪声干扰数据；

根据所述随机噪声干扰数据、预设的比例调节增益量及噪声干扰数据调节增益量进行计算，得到所述第一噪声干扰数据。