[发明专利]一种用于蔬菜的分拣装置及分拣方法

说明书

本发明公开了一种用于蔬菜的分拣装置及分拣方法，属于农业设备领域。一种用于蔬菜的分拣装置及分拣方法，包括安装板，所述安装板的底部四角分别设有移动组件，还包括：分拣倾角调整单元，其安装在安装板上；二级分拣单元，其安装在分拣倾角调整单元上，且二级分拣单元内安装有一级分拣单元；分拣进料组件，其安装在二级分拣单元的前端；叶子分离单元，其安装在二级分拣单元的前端且位于分拣进料组件的下方；叶子灰尘收集单元，其安装在安装板上且位于二级分拣单元的后方。可以很方便的处理蔬菜中混合的叶子，并且可以根据蔬菜的大小分出三个等级，分拣效率高，减小人工劳动量，可以契合农业生产的需要。

技术领域

本发明涉及农业设备技术领域，尤其涉及一种用于蔬菜的分拣装置及分拣方法。

背景技术

在蔬菜完成采摘后，为了适应不同的需求，需要根据蔬菜的大小分类，分出不同等级的蔬菜，多数情况是，农作人员目测大小来分类，且蔬菜中还混有叶子，效率低；

现有技术中申请号为201910805677.5的专利提出了一种蔬菜分拣生产线及其分拣方法，包括从前向后依次连接设置的分离机、输送带和果实分选机，分离机包括分离机机架、输送蔬菜秧的悬挂输送装置、筛分装置和动力传动系统，分离机机架顶部设置悬挂输送装置，悬挂输送装置的下方还设置有一对爪辊，爪辊上设置有若干挠取蔬菜果实的爪齿，爪辊由动力传动系统驱动旋转；爪辊的下方设置有筛分装置，筛分装置的下方设置有输送带的水平输送带，输送带的提升输送带倾斜设置于分离机的后面；提升输送带的输出端通过斜料斗 连接到果实分选机的滚筛筒，滚筛筒的出口端设置有蔬菜果实的收集容器；

其主要是分拣杂物和有无蔬菜柄，不能根据蔬菜大小进行分级分拣，并且蔬菜中的叶子也不容易处理掉，不能充分契合农业生产的需要。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中在实际使用时，不能根据蔬菜大小进行分级分拣，并且蔬菜中的叶子也不容易处理掉，不能充分契合农业生产的需要的问题，而提出的一种用于蔬菜的分拣装置及分拣方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于蔬菜的分拣装置，包括安装板，所述安装板的底部四角分别设有移动组件，还包括：

分拣倾角调整单元，其安装在安装板上；

二级分拣单元，其安装在分拣倾角调整单元上，且二级分拣单元内安装有一级分拣单元；

分拣进料组件，其安装在二级分拣单元的前端；

叶子分离单元，其安装在二级分拣单元的前端且位于分拣进料组件的下方；

叶子灰尘收集单元，其安装在安装板上且位于二级分拣单元的后方。

分拣倾角调整单元用于同时调整二级分拣单元和一级分拣单元的倾角，从而便于根据需要调整分拣的速度，向后的倾角大，则分拣时蔬菜向后流速变快，可能会影响分拣效果，分拣不彻底，向后的倾角小，则分拣时蔬菜向后流速变慢，可以提高分拣效果，一级分拣单元用于筛出中小个的蔬菜，留着大个的蔬菜在一级分拣单元中，二级分拣单元用于筛出小个的蔬菜，留着中个的蔬菜在二级分拣单元内，分拣进料组件可以使进入的蔬菜能慢慢进入到一级分拣单元内，避免一次涌入过多蔬菜降低分拣效果，叶子分离单元可以提供各个方向的向后的风力，吹走蔬菜的叶子，叶子灰尘收集单元可以对吹走的叶子和灰尘进行收集，避免灰尘和叶子乱飞影响周围的分拣环境。

优选的，所述分拣倾角调整单元包含有固定支座、活动轴、活动支座、活动块一、活动块二、连接轴、液压缸和缸体安装座，所述安装板的表面后侧固定有两个固定支座（31，两个固定支座之间转动连接有活动轴，所述活动轴的中部转动连接两个活动支座，所述安装板的表面前侧中部固定有缸体安装座，所述缸体安装座上活动连接液压缸的底端，所述液压缸的顶端固定连接活动块二，所述活动块二通过连接轴活动连接活动块一。

活动支座通过活动轴相对于固定支座转动，用于支撑二级分拣单元的后端，便于以二级分拣单元的后端为支点改变前侧的倾角，液压缸伸长时可以带动一级分拣单元和二级分拣单元的前端向上活动，提高一级分拣单元和二级分拣单元向后的倾角。