[发明专利]一种全自动皮带上料装置

权利要求书

1.一种全自动皮带上料装置，其特征在于，该上料装置包括换仓上料机构、搬运输送机构，所述换仓上料机构与搬运输送机构衔接形成完整的皮带上料装置；

所述换仓上料机构包括储料仓组件、储料仓上料传动组件，所述储料仓组件包括有工作料仓、备用料仓、储料仓切换模组，所述工作料仓、备用料仓均与储料仓切换模组驱动连接，且所述工作料仓与储料仓上料传动组件驱动连接；

所述搬运输送机构包括有吸料组件与辊轮传送组件，所述辊轮传送组件衔接在吸料组件之后。

2.如权利要求1所述的一种全自动皮带上料装置，其特征在于，所述储料仓组件还包括有料仓固定座，所述工作料仓与备用料仓均固定在料仓固定座上；所述储料仓切换模组包括有平移滑轨、平移滑块、切换驱动件，所述料仓固定座固定在平移滑块上，所述平移滑块滑动连接在平移滑轨上，且所述切换驱动件与平移滑块驱动连接。

3.如权利要求2所述的一种全自动皮带上料装置，其特征在于，所述工作料仓与备用料仓均包括有底板与限位杆，所述限位杆设置有两组，所述底板上设置有两排相平行的限位孔，所述两组限位杆分别穿过两排相平行的限位孔，且所述底板可通过限位孔沿着限位杆上下移动；所述两组限位杆之间设置有料件装载位。

4.如权利要求3所述的一种全自动皮带上料装置，其特征在于，所述料仓固定座上设置有限位杆支撑件，所述限位杆支撑件设置有四组，且所述工作料仓的两组限位杆与备用料仓的两组限位杆分别固定连接在四组限位杆支撑件上；

所述储料仓组件还包括有料仓宽度调节模组，所述料仓宽度调节模组包括同步轮、同步带以及用于控制同步带转动的可调把手，所述同步带绕设在同步轮上并可在同步轮上转动，四组所述限位杆支撑件均固定连接在同步带上且可通过转动同步带调节料件装载位的宽度。

5.如权利要求3所述的一种全自动皮带上料装置，其特征在于，所述储料仓上料传动组件包括有上料传动驱动件、传动轴、升降同步带，所述上料传动驱动件与传动轴驱动连接，所述升降同步带绕设在传动轴上，所述升降同步带上还固定连接有顶块，所述顶块设置在工作料仓的底板之下并对工作料仓的底板进行支撑。

6.如权利要求5所述的一种全自动皮带上料装置，其特征在于，所述升降同步带设置有两组，所述两组升降同步带相平行且分别设置在传动轴的两端；所述工作料仓的底板设置在两组升降同步带上的顶块之间，并通过顶块夹持固定。

7.如权利要求1所述的一种全自动皮带上料装置，其特征在于，所述吸料组件包括有X轴移动模组与Z轴吸料模组，所述X轴移动模组与Z轴吸料模组驱动连接；所述X轴移动模组包括X轴导轨、X轴滑块、X轴驱动件，所述X轴滑块滑动连接在X轴导轨上，所述X轴驱动件与X轴滑块驱动连接；所述Z轴吸料模组包括有Z轴驱动件与真空吸盘，所述Z轴驱动件与X轴滑块固定连接，所述Z轴驱动件与真空吸盘驱动连接。

8.如权利要求1所述的一种全自动皮带上料装置，其特征在于，所述辊轮传送组件包括有主动轮、从动轮，所述主动轮与从动轮之间设置有用于夹持料件的夹持位，所述夹持位后设置有传送通道。

9.如权利要求8所述的一种全自动皮带上料装置，其特征在于，所述主动轮上连接有带动主动轮转动的调速电机，所述从动轮上连接有升降气缸。

10.如权利要求1所述的一种全自动皮带上料装置，其特征在于，所述储料仓组件的上方还设置有光电对射传感器。