[发明专利]一种波封元件自动焊接机

说明书

本发明公开了一种波封元件自动焊接机，包括机架，机架上设有元件调整机构、元件夹料转盘机构、夹线输送机构、导线分线机构、焊接机构，元件夹料转盘机构位于元件调整机构与夹线输送机构之间，导线分线机构和焊接机构分别位于元件夹料转盘机构和夹线输送机构之间，导线分线机构位于焊接机构的一侧，元件夹料转盘机构包括转盘式下夹料装置和转盘式上夹料装置。本发明的结构设计合理，能够将电子元件与导线自动焊接在一起，集元件调整、元件运输、导线上料、导线分线和焊线功能为一体，运行稳定可靠，操作方便，自动化程度和工作效率高，提高了产品的质量，满足企业的大规模化生产。

技术领域

本发明涉及电子元件焊接设备技术领域，更具体地说，是涉及一种波封元件自动焊接机。

背景技术

目前，市面上很多电子元件(如温度传感器等)都需要与导线相焊接，然而，在传统的焊接工艺中，一般都是通过人工将电子元件的引脚与导线相焊接，其存在效率低、生产质量差、劳动强度高、成本高等不足。为此，有必要研发出一种将电子元件与导线相焊接的自动化设备。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种波封元件自动焊接机，其结构设计合理，能够将电子元件与导线自动焊接在一起，集元件调整、元件运输、导线上料、导线分线和焊线功能为一体，运行稳定可靠，操作方便，自动化程度和工作效率高，提高了产品的质量。

为实现上述目的，本发明提供了一种波封元件自动焊接机，包括机架，所述机架上设有用于对电子元件的引脚进行调整的元件调整机构、用于将从元件调整机构出来的电子元件夹持移送到焊接工位的元件夹料转盘机构、用于夹住导线并将导线输送到焊接工位的夹线输送机构、用于将导线的两个接线端分开的导线分线机构、用于将电子元件的引脚与导线的接线端进行焊接的焊接机构，所述元件夹料转盘机构位于元件调整机构与夹线输送机构之间，所述导线分线机构和焊接机构分别位于元件夹料转盘机构和夹线输送机构之间，所述导线分线机构位于焊接机构的一侧，所述元件夹料转盘机构包括用于夹住从元件调整机构出来的电子元件的转盘式下夹料装置和用于将转盘式下夹料装置旋转移送过来的电子元件转送到焊接机构的转盘式上夹料装置，所述转盘式上夹料装置位于所述转盘式下夹料装置的上方，所述转盘式上夹料装置的夹料部位绕X轴发生转动，所述转盘式下夹料装置的夹料部位绕Z轴发生转动。

作为优选的，所述转盘式下夹料装置包括下交接转盘、下转盘分割器、下夹料夹、下开夹凸轮和下开夹凸轮驱动装置，所述下转盘分割器的出力轴与水平设置的下交接转盘相连接，所述下夹料夹设有若干个并均匀安装在下交接转盘上，所述下开夹凸轮位于下交接转盘的中部，所述下开夹凸轮驱动装置与下开夹凸轮传动连接并带动下开夹凸轮摆动，从而驱动位于进料工位和出料工位的下夹料夹实现开夹。

作为优选的，所述转盘式上夹料装置包括上交接转盘、上转盘分割器、上夹料夹、上开夹凸轮和上开夹凸轮驱动装置，所述上转盘分割器安装在转盘支架上，所述上转盘分割器的出力轴与立式设置的上交接转盘相连接，所述上夹料夹设有若干个并均匀安装在上交接转盘上，所述上开夹凸轮位于上交接转盘的中部，所述上开夹凸轮驱动装置与上开夹凸轮传动连接并带动上开夹凸轮摆动，从而驱动位于进料工位和出料工位的上夹料夹实现开夹，所述上交接转盘上旋转到出料工位的上夹料夹位于下交接转盘上旋转到进料工位的下夹料夹的正上方。

作为优选的，所述下开夹凸轮驱动装置包括下开夹推拉杆、下开夹摆臂、下开夹摆臂凸轮、第一传动轮、第一轮轴、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮和第二轮轴，所述下开夹推拉杆的一端与下开夹凸轮相铰接，所述下开夹推拉杆的另一端与转动连接在转盘支架上的下开夹摆臂的一端相铰接，所述下开夹摆臂凸轮通过第二轮轴安装在转盘支架上，所述下开夹摆臂凸轮能够推动下开夹摆臂的另一端使其实现摆动，所述第一传动轮安装在下转盘分割器的入力轴一端，所述第二传动轮和第三传动轮均通过第一轮轴安装在转盘支架上，所述第四传动轮安装在第二轮轴上，所述第一传动轮与第二传动轮之间以及第三传动轮与第四传动轮之间分别通过各自对应的传动皮带连接。