[发明专利]一种充电座及扫地机系统

说明书

本发明适用于扫地机领域，提供了一种充电座及扫地机系统，该充电座，包括：设置有容纳腔的主机，容纳腔顶部凸出设置有拨动部；安装在容纳腔内的尘桶，尘桶包括尘桶主体及安装在尘桶主体上的尘袋支架；尘袋支架包括：设置有入尘孔的支架主体，支架主体上相对设置有两滑槽，入尘孔位于两滑槽之间；设置在滑槽一端的尘袋封口滑块；与尘袋封口滑块相连接的尘袋封口片；拨动部位于尘袋封口滑块连接有尘袋封口片一侧，尘桶从容纳腔内取出时，拨动部可拨动尘袋封口滑块从滑槽一端滑动到滑槽另一端，使尘袋封口片封盖入尘孔。本发明无需动力机构，即可在取出尘桶时实现自动关闭尘门，避免了用户用手关闭尘门时弄脏双手，本发明结构简单，成本低。

技术领域

本发明属于扫地机领域，尤其涉及一种充电座及扫地机系统。

背景技术

随着智能机器人技术的进步，越来越多的家用机器人进入普通家庭中，代替人们进行家务劳动，扫地机就是其中的一种，扫地机主要包括控制装置、行走装置、吸尘装置等单元，当扫地机吸尘完成后，回到充电座，将吸尘装置内的灰尘倒入到充电座的垃圾桶内。

在垃圾桶内设置有垃圾袋，而垃圾袋顶部设置有尘袋支架，尘袋支架上设置有入尘孔及盖设在入尘孔上的尘门，当扫地机回到充电座将灰尘倒入到充电座的垃圾桶内时，需要先将尘门打开。

目前，打开尘门的方式主要有两种，一是通过转动尘门，二是平行推动尘门，以打开尘门，使扫地机可以通过入尘孔将灰尘倒入到充电座的垃圾桶内。上述的打开尘门的方式，可通过手动或自动装置打开尘门，但手动打开尘门，容易弄脏用户的手；自动装置打开尘门，则需要安装动力机构驱动尘门被打开或关闭，但增加动力机构会增加成本。

发明内容

本发明提供一种充电座，旨在解决自动关闭尘门时需要增加动力机构的问题。

本发明是这样实现的，一种充电座，包括：

主机，所述主机上设置有容纳腔，所述容纳腔顶部凸出设置有拨动部；

安装在所述容纳腔内的尘桶，所述尘桶包括尘桶主体及安装在所述尘桶主体上的尘袋支架；

所述尘袋支架包括：

设置有入尘孔的支架主体，所述支架主体上相对设置有两滑槽，所述入尘孔位于两所述滑槽之间；

设置在所述滑槽一端，可在所述入尘孔两侧之间往返滑动的尘袋封口滑块；

与所述尘袋封口滑块相连接的尘袋封口片；

所述拨动部位于所述尘袋封口滑块连接有所述尘袋封口片一侧，所述尘桶从所述容纳腔内取出时，所述拨动部可拨动所述尘袋封口滑块从所述滑槽一端滑动到所述滑槽另一端，使所述尘袋封口片封盖所述入尘孔。

更进一步地，两所述滑槽的槽口相向设置。

更进一步地，所述滑槽内设置有第一限位突起，所述第一限位突起位于所述入尘孔靠近所述尘袋封口滑块一侧，可限制所述尘袋封口滑块向关闭所述入尘孔方向滑动。

更进一步地，所述滑槽内设置有第二限位突起，所述第二限位突起位于所述入尘孔远离所述尘袋封口滑块一侧，所述尘袋封口滑块从所述滑槽一端滑动到所述滑槽另一端后，可限制所述尘袋封口滑块向打开所述入尘孔方向滑动。

更进一步地，所述尘袋封口滑块上设置有可与所述拨动部相接触的受力凸出部。

更进一步地，所述尘袋封口片的材质包括橡胶、塑胶或纸。

更进一步地，所述支架主体下方还安装有尘袋袋体，所述尘袋袋体顶部设置有开口，所述入尘孔位于所述开口上方。

更进一步地，所述尘袋袋体顶部胶粘在所述支架主体上。

更进一步地，所述支架主体边缘还设置有安装骨位，所述尘桶主体上设置有与所述安装骨位相适配的安装骨槽。