[发明专利]一种基于SSVEP+MI脑机接口的脑卒中康复训练系统及方法

权利要求书

1.一种基于SSVEP+MI脑机接口的脑卒中康复训练系统，包括计算机(1)、脑电帽(2)、机械臂(3)和康复外设，其特征在于：所述计算机(1)包括SSVEP刺激界面(7)、SSVEP在线训练单元(8)、MI交互界面(9)、MI离线训练单元(10)和MI在线训练单元(11)，所述脑电帽(2)与所述计算机(1)通过TCP通信连接，所述机械臂(3)与所述计算机(1)通过网线连接，所述康复外设与所述计算机(1)通过TCP或通信串口进行连接；

所述脑电帽(2)，用于采集患者注视SSVEP刺激界面(7)相应区块时产生的脑电信号，并将所述脑电信号发送给所述计算机(1)；

所述计算机(1)中的SSVEP在线训练单元(9)，用于将所述脑电信号进行预处理后，使用FBCCA算法进行识别，获取患者的意图信息；

所述计算机(1)，还用于根据所述意图信息生成机械臂控制指令，将所述机械臂控制指令发送给所述机械臂(3)，以使得所述机械臂根据所述机械臂控制指令执行相应动作；

所述机械臂(3)，用于根据所述机械臂控制指令执行相应动作；

所述脑电帽(2)，还用于获取患者离线训练时，注视MI交互界面(9)进行运动想象时产生的离线训练脑电信号；

所述计算机(1)中的MI离线训练单元(10)，用于对所述离线训练脑电信号进行预处理，使用FBCSP算法生成训练模型；

所述脑电帽(2)，还用于获取患者在线训练时，注视MI交互界面(9)进行运动想象时产生的在线训练脑电信号；

所述计算机(1)中的MI在线训练单元(8)，用于对所述在线训练脑电信号进行预处理，根据所述训练模型和FBCSP算法对所述在线训练脑电信号进行分类识别，获得患者的运动想象意图；

所述计算机(1)，还用于根据所述运动想象意图生成康复外设的控制指令，将所述康复外设的控制指令发送给康复外设，以使所述康复外设产生并向患者发送感觉反馈；

所述康复外设，用于产生并向患者发送感觉反馈。

2.根据权利要求1所述基于SSVEP+MI脑机接口的脑卒中康复训练系统，其特征在于：所述康复外设包括AR眼镜(4)、电刺激反馈仪(5)、康复气动手(6)，所述AR眼镜(4)与所述计算机(1)通过TCP通信连接，所述电刺激反馈仪(5)与所述计算机(1)通过串口进行通信，所述康复气动手(6)与所述计算机(1)通过串口进行通信；所述感觉反馈包括：听觉反馈，视觉反馈，触觉反馈；其中：

所述AR眼镜(4)，用于向患者发送听觉反馈和视觉反馈；

所述康复气动手(6)，用于向患者发送触觉反馈；

所述电刺激反馈仪(5)，用于向患者发送触觉觉反馈。

3.根据权利要求1所述基于SSVEP+MI脑机接口的脑卒中康复训练系统，其特征在于：

所述SSVEP刺激界面包括意图表达区块、辅助生活区块和确认区块；

其中，所述意图表达的二级界面包括多个生活场景界面区块、确认区块和退出区块；所述辅助生活的二级界面包括了多个饮食区块、确认区块和退出区块。

4.根据权利要求1所述基于SSVEP+MI脑机接口的脑卒中康复训练系统，其特征在于：所述MI交互界面分为准备界面、数据库界面和功能界面；其中：

所述准备界面，用于连接脑电帽、连接电刺激反馈仪和康复气动手、选择和预览AR场景；

所述数据库界面，用于登记或查询患者个人信息，保存患者的康复训练数据；

所述功能界面，用于显示患者的运动想象脑电信号质量，设置电刺激反馈仪和康复气动手的相关参数，引导患者进行离线训练和在线训练。