[发明专利]物料储存和上料设备

说明书

本发明公开物料储存和上料设备，包括机架、第一运输线、升降装置、定位装置、码垛机器手、夹具；第一运输线设置有若干条，所有的第一运输线沿左右方向延伸，所有的第一运输线分别固定连接机架；升降装置固定连接机架，升降装置设置于第一运输线的前后两端，升降装置用于带动物料沿上下方向运动以到达每一条第一运输线所在的高度并与相应高度的第一运输线进行物料的运送；定位装置设置于机架上，定位装置设有感应空间，感应空间设置于第一运输线后端的升降装置的上方；码垛机器手设置于感应空间旁侧；夹具设置在码垛机器手上，夹具用于夹取感应空间内的物料。

技术领域

本发明涉及储存、搬运领域，特别是物料储存和上料设备。

背景技术

发动机汽缸包括缸体和缸盖，在发动机生产的时需要运输缸盖到生产线上对缸体和缸盖进行配合组装。由于缸体、缸盖的体积一般都比较大搬运和存放一般都比较分散到多个仓库中，在生产时需要额外从仓库中调取发动机的缸盖，十分不方便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：解决上述所提出的技术问题，提供一种存储、运输一体化的物料储存和上料设备，可实现对发动机的缸盖进行存储、运输、上料的功能。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

物料储存和上料设备，包括机架，还包括：

第一运输线，所述第一运输线设置有若干条，所有的所述第一运输线沿左右方向延伸，所有的所述第一运输线分别固定连接所述机架；

升降装置，升降装置固定连接所述机架，所述升降装置设置于所述第一运输线的前后两端，所述升降装置用于带动物料沿上下方向运动以到达每一条第一运输线所在的高度并与相应高度的第一运输线进行物料的运送；

定位装置，所述定位装置设置于所述机架上，所述定位装置设有感应空间，所述感应空间设置于所述第一运输线后端的所述升降装置的上方；

码垛机器手，所述码垛机器手设置设置设置于所述感应空间旁侧；

夹具，所述夹具设置在所述码垛机器手上，所述夹具用于夹取所述感应空间内的物料。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一运输线包括支撑架、若干条运输辊、前后电机和设置在所述支撑架上的阻挡组件，所述支撑架固定连接所述机架，所有的所述运输辊沿前后方向排列，所有的所述运输辊转通过轴承座转动连接所述支撑架，所有的所述运输辊通过第三链条传动连接，所述前后电机固定连接所述支撑架，所述前后电机通过第四链条传动连接一条或多条的所述运输辊。

作为上述技术方案的进一步改进，所述阻挡组件包括升降气缸、阻挡块、第一连接块和第二连接块，所述升降气缸通过第一连接轴连接所述支撑架，所述阻挡块通过第二连接轴连接所述支撑架，所述第一连接块通过第四连接轴转动连接所述升降气缸，所述升降气缸驱动连接所述第四连接轴，所述第一连接块通过第五连接轴转动连接所述支撑架，所述第二连接块转动连接所述第四连接轴，所述第二连接块通过第六连接轴转动连接所述阻挡块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降装置包括升降电机、转轴、第一提升链轮、升降架、第二运输线、升降滑轨、配重组件，所述升降电机设置在所述机架上，所述转轴沿左右方向延伸，所述转轴转动连接所述机架，所述升降电机驱动连接所述转轴，所述升降电机带动所述转轴绕转轴的轴线转动，所述第一提升链轮固定连接所述转轴，所述机架上设有竖向延伸的升降滑轨，所述升降架滑动配合所述升降滑轨，所述第二运输线设置在所述升降架上，所述配重组件通过第一链条连接所述升降架，所述第一链条配合连接所述第一提升链轮。