[发明专利]一种行走装置

说明书

本发明属于通用机械技术领域，公开一种行走装置，包括行走轨道、连接杆和两个行走平台，两个所述行走平台沿所述行走轨道的长度方向间隔分布，且两个所述行走平台分别与所述行走轨道滑动连接；连接杆位于两个所述行走平台之间，一端与其中一个所述行走平台铰接，另一端与另一个所述行走平台铰接。本发明通过间隔设置两个所述行走平台，且采用连接杆铰接两个行走平台，实现两个较小的平台代替一个大平台，进而避免行走平台沿轨道长度方向跨度较大造成平台与轨道卡死，或者造成对平台和轨道的制造精度要求过高，大大提高了制造难度和成本。

技术领域

本发明涉及通用机械技术领域，尤其涉及一种行走装置。

背景技术

现在的机械结构中存在着大量的直线行进模组，但是这些直线行进模组都是以直线导轨为导向结构，以齿轮齿条为动力和传动结构。这类机械结构的直线导轨与滑块之间需要很高的配合精度，机械结构的制作难度较大，制作成本也较高，特别是对于大跨度的移动结构，在移动结构的工作过程中容易出现卡顿甚至卡死情况，另外，这类机械结构也会极大的增加后期的调试成本。

基于上述情况，有必要设计一种新的行走装置。

发明内容

本发明的一个目的在于：提供一种行走装置，能够降低行走平台和行走轨道的干涉风险。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种行走装置，包括：

行走轨道；

两个行走平台，两个所述行走平台沿所述行走轨道的长度方向间隔分布，且两个所述行走平台分别与所述行走轨道滑动连接；

连接杆，位于两个所述行走平台之间，一端与其中一个所述行走平台铰接，另一端与另一个所述行走平台铰接。

具体地，通过间隔设置两个所述行走平台，且采用连接杆铰接两个行走平台，实现两个较小的平台代替一个大平台，进而避免行走平台沿轨道长度方向跨度较大造成平台与轨道卡死，或者造成对平台和轨道的制造精度要求过高，大大提高了制造难度和成本。

作为可选的方案，所述行走平台包括：

平台机架，所述连接杆铰接于所述平台机架；

行走轮组，设置于所述平台机架，所述行走轮组与所述行走轨道滚动连接。

具体地，通过所述行走轮组与所述平台机架滚动连接，替换常规的导轨滑块结构，能够有效降低该行走装置对所述行走轨道的加工精度要求，进而降低制作成本。

可选的，每个所述行走平台包括四个行走轮组，四个所述行走轮组分别设置于所述平台机架的四个角。

作为可选的方案，所述行走轮组包括：

支撑轮组，转动设置于所述平台机架，且所述支撑轮组的转动轴线与所述行走轨道的宽度方向平行，所述支撑轮组沿竖直方向抵接所述行走轨道；

导向轮，转动设置于所述平台机架，且所述导向轮绕竖直轴线转动，所述导向轮沿所述行走轨道的宽度方向水平抵接所述行走轨道。

具体地，上述设计使所述行走轮组从竖直和水平两个方向对所述平台机架进行限位，能够有效避免所述平台机架与所述行走轨道脱离。

作为可选的方案，所述支撑轮组包括上滚轮和下滚轮，所述上滚轮位于所述行走轨道的上方，所述下滚轮位于所述行走轨道的下方。

具体地，将所述行走轨道夹紧于所述上滚轮和所述下滚轮之间，能够有效提高所述行走机架与所述行走轨道之间的连接稳定性，有效避免所述行走机架异常脱轨。

作为可选的方案，所述下滚轮与所述行走机架之间设置有第一弹性件，所述第一弹性件允许所述下滚轮沿竖直方向移动；