[发明专利]热缩管自动裁切套管装置

说明书

本发明涉及一种热缩管自动裁切套管装置，包括裁切机构和套管机构，所述裁切机构安装于所述第一机架上，所述套管机构安装于所述第二机架上，所述进料单元用于热缩管的进料，所述送料单元用于将热缩管送至裁切单元处，所述裁切单元用于将热缩管剪断，所述夹持单元用于将剪下的热缩管夹紧固定，所述接管单元用于抓取所述夹持单元上的热缩管，所述二次定位单元用于将产品夹紧定位，所述产品夹紧单元用于将定位后的产品夹紧，所述接管单元将热缩管套设于所述产品的预设位置。本发明实现了热缩管裁切和套设的全程自动化操作，大大提高了生产效率和产品的品质。

技术领域

本发明涉及热缩管套管，具体涉及一种热缩管自动裁切套管装置。

背景技术

热缩管是一种特制的聚烯烃材质热收缩套管，也可以叫做EVA材质的。外层采用优质柔软的交联聚烯烃材料及内层热熔胶复合加工而成的，外层材料有绝缘防蚀、耐磨等特点，内层有低熔点、防水密封和高粘接性等优点；电力引线的两端通常需要套设热缩管。但是目前针对热缩管的裁切以及套管工艺需要手工完成，因此存在人力成本高、操作不便以及效率低下等缺点。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种热缩管自动裁切套管装置，该装置通过裁切机构精确地裁切出所需长度的热缩管，通过套管机构将热缩管准确地套设于产品的预设位置，从而实现了热缩管裁切和套设的全程自动化操作，大大提高了生产效率和产品的品质。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种热缩管自动裁切套管装置，包括第一机架、裁切机构、第二机架和套管机构，所述裁切机构安装于所述第一机架上，所述套管机构安装于所述第二机架上，所述裁切机构包括进料单元、送料单元、裁切单元和夹持单元，所述套管机构包括接管单元、产品夹紧单元和二次定位单元，所述进料单元用于热缩管的进料，所述送料单元用于将热缩管送至裁切单元处，所述裁切单元用于将热缩管剪断，所述夹持单元用于将剪下的热缩管夹紧固定，所述接管单元用于抓取所述夹持单元上的热缩管，所述二次定位单元用于将产品夹紧定位，所述产品夹紧单元用于将定位后的产品夹紧，所述接管单元将热缩管套设于所述产品的预设位置。

优选地，所述进料单元包括安装于所述第一机架上的进料固定板和进料夹紧气缸，所述进料固定板上设有供热缩管穿设的进料孔，所述进料夹紧气缸上设有一对进料夹紧气缸夹爪，所述进料夹紧气缸夹爪位于所述进料孔的下方。

优选地，所述送料单元包括上下运动气缸和送料夹紧气缸，所述上下运动气缸安装于第一机架上，所述上下运动气缸连接于所述送料夹紧气缸并能够驱动该送料夹紧气缸进行上下运动，所述送料夹紧气缸上设有一对送料夹紧气缸夹爪。

优选地，所述裁切单元包括固定架、导向柱和裁切气缸，所述固定架安装于所述第一机架上，所述导向柱和裁切气缸安装于所述固定架上，所述导向柱上设有供热缩管穿设的导料孔，所述裁切气缸上设有一对裁切气缸夹爪，每个裁切气缸夹爪上固定安装一刀具。

优选地，所述夹持单元包括第一运动气缸、第二运动气缸和夹持气缸，所述第一运动气缸安装于所述第一机架上，所述第二运动气缸安装于所述第一运动气缸且该第二运动气缸能够驱动第一运动气缸进行前后运动，所述夹持气缸安装于所述第二运动气缸，所述第二运动气缸能够驱动夹持气缸进行左右运动，所述夹持气缸上设有一对夹持气缸夹爪。

优选地，所述第二运动气缸上设有两个平行布置的夹持气缸，且所述夹持气缸位于裁切单元的下方。

优选地，所述接管单元包括翻转气缸、接管气缸、接管气缸夹爪和第一Z轴驱动单元，所述第一Z轴驱动单元安装于所述第二机架上，所述第一Z轴驱动单元连接一支架且该第一Z轴驱动单元能够驱动支架进行上下运行，所述支架上安装翻转气缸，所述翻转气缸上连接接管气缸，所述接管气缸上设有一对接管气缸夹爪。