[发明专利]一种应用5G传输通信巡检机器人的定位系统和方法

说明书

本发明公开了一种应用5G传输通信巡检机器人的定位系统和方法，包括管理终端、5G信号基站、巡检机器人、云端处理层、云端服务器、互通定位系统和主动定位系统，所述管理终端用于操作、控制、接收巡检机器人采集的数据以及位置信息，所述5G信号基站用于提供5G信号传输，所述巡检机器人用于现场巡检、采集数据，所述云端处理层用于中转巡检机器人采集的数据以及位置信息，所述云端服务器用于执行云端处理层工作，所述互通定位系统用于各个巡检机器人之间相互定位；本发明能够提高定位的精准性，能够及时编辑文本以及位置信息发送至维运人员终端，避免因不够及时导致故障现象扩大引发损失，提高使用效果。

技术领域

本发明涉及巡检机器人定位领域，具体涉及一种应用5G传输通信巡检机器人的定位系统和方法。

背景技术

巡检机器人是一种由机器人本体、摄像头、检测传感器、太阳能供电系统等组成的用于巡检的机器人，通常使用在各种安保、电力系统中，其中为变电所使用最为常见，主要用于实时监测变电所各个设备的运行情况，而巡检机器人需要通过管理终端进行控制以及接受巡检信息，因此管理终端与巡检机器人之间需要定位系统进行互通。

现有的巡检机器人的定位系统存在着一定的不足之处有待改善，首先，现有的巡检机器人的定位系统只具备由管理终端通过5G、4G、3G、WIFI等方式统一定位各个巡检机器人的位置，在使用过程中，容易因场地面积大，巡检机器人数量多，信号混乱等现象导致定位信息不准确的现象，影响实际使用；其次，现有的巡检机器人的定位系统在巡检机器人检测故障后，需要人工操作软件进行查看该巡检机器人的位置，然后在通知维运人员，最终有维运人员前去查看，中间耗时长，而且容易出现因工作人员疏漏导致没有及时察觉的现象，安全性、及时性均不够理想。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：现有的巡检机器人的定位系统只具备由管理终端通过5G、4G、3G、WIFI等方式统一定位各个巡检机器人的位置，在使用过程中，容易因场地面积大，巡检机器人数量多，信号混乱等现象导致定位信息不准确的现象，影响实际使用；其次，现有的巡检机器人的定位系统在巡检机器人检测故障后，需要人工操作软件进行查看该巡检机器人的位置，然后在通知维运人员，最终有维运人员前去查看，中间耗时长，而且容易出现因工作人员疏漏导致没有及时察觉的现象，安全性、及时性均不够理想。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的，一种应用5G传输通信巡检机器人的定位系统，包括管理终端、5G信号基站、巡检机器人、云端处理层、云端服务器、互通定位系统和主动定位系统；

所述管理终端用于操作、控制、接收巡检机器人采集的数据以及位置信息；

所述5G信号基站用于提供5G信号传输；

所述巡检机器人用于现场巡检、采集数据；

所述云端处理层用于中转巡检机器人采集的数据以及位置信息；

所述云端服务器用于执行云端处理层工作；

所述互通定位系统用于各个巡检机器人之间相互定位；

所述主动定位系统用于主动向维运人员发送位置信息。

优选的，所述互通定位系统包括巡检机器人A、导航包A、巡检机器人B、导航包B、巡检机器人C、导航包C、巡检机器人D、导航包D、数据发射模块和数据采集模块。

优选的，所述互通定位系统具体处理步骤如下：

步骤一：巡检机器人A、巡检机器人B、巡检机器人C和巡检机器人D的导航包A、导航包B、导航包C和导航包D之间均通过Zigbee网络互通获取相互之间的位置信息；

步骤二：人们可通过管理终端进入到导航包A、导航包B、导航包C和导航包D的程序内；