[发明专利]用于线材编带的全自动编带机

权利要求书

1.一种用于线材编带的全自动编带机，其特征在于，包括安装架，及安装在安装架上的编带板移动组件和线夹移动组件，所述编带板移动组件用于承载并移动编带板，所述编带板上方还设置有线夹组件，所述线夹组件可移动地安装在线夹移动组件上，所述线夹移动组件的移动方向与所述编带板移动组件的移动方向平行设置；所述线夹组件用于夹取并移动线材至所述编带板上；其中，所述安装架上还设置有胶锤，所述胶锤与所述编带板之间还设置有胶带，所述胶锤用于将胶带粘合线材后压覆于所述编带板上。

2.根据权利要求1所述的用于线材编带的全自动编带机，其特征在于，所述编带板移动组件包括编带板滑轨和推板组件，所述推板组件设置在所述编带板滑轨的一侧，所述编带板滑轨上滑动设置有承载台，所述推板组件用于将堆叠的编带板推至所述承载台上；所述编带板滑轨与所述编带板移动组件的移动方向平行设置。

3.根据权利要求2所述的用于线材编带的全自动编带机，其特征在于，所述线夹移动组件包括第一滑轨和第二滑轨；所述线夹组件包括夹线机构和固定机构，所述第一滑轨位于所述编带板滑轨的上方，所述夹线机构可滑动的连接于所述第一滑轨上，所述第二滑轨位于所述编带板滑轨远离所述推板组件的一侧，所述固定机构可滑动的连接于所述第二滑轨上；所述夹线机构与所述固定机构分别夹取线材的尾端和头端。

4.根据权利要求3所述的用于线材编带的全自动编带机，其特征在于，所述夹线机构包括固定直杆和旋转直杆，所述旋转直杆与所述固定直杆平行设置，其中，所述旋转直杆的尾端连接有旋转电机，以形成所述旋转直杆周向旋转运动，当所述旋转直杆周向旋转时，所述旋转直杆与所述固定直杆的间距改变以夹紧或松开线材。

5.根据权利要求3所述的用于线材编带的全自动编带机，其特征在于，所述固定机构包括分线板和压线器，所述压线器设置有与所述分线板适配的卡槽，所述压线器设置有垂直于所述第二滑轨的电机，所述分线板滑动连接在所述第二滑轨上；其中，所述分线板还设置有供线材放置的凹槽。

6.根据权利要求4所述的用于线材编带的全自动编带机，其特征在于，所述旋转直杆的尾端设置有齿轮与所述旋转电机的输出端啮合，以形成轴向旋转。

7.根据权利要求3所述的用于线材编带的全自动编带机，其特征在于，所述夹线机构在第一滑轨上往复移动包括有初始位置和末端位置，所述末端位置位于所述胶带与所述编带板之间；所述初始位置位于所述第一滑轨远离所述胶锤的一端。

8.根据权利要求1所述的用于线材编带的全自动编带机，其特征在于，还包括有胶带放线轮，所述胶带放线轮用于放卷所述胶带。

9.根据权利要求2所述的用于线材编带的全自动编带机，其特征在于，所述胶锤靠近承载台的一侧设置有裁切刀，所述裁切刀用于裁切所述胶带。

10.根据权利要求9所述的用于线材编带的全自动编带机，其特征在于，所述裁切刀和所述胶锤之间设置有夹持机械手，所述夹持机械手通过平移气缸连接在所述安装架上，所述平移气缸推动所述夹持机械手向靠近所述编带板滑轨移动，所述夹持机械手用于将胶带和所述编带板夹紧。