[发明专利]一种基于三维实景建模的人脸校正方法、系统及存储介质

说明书

本发明涉及一种基于三维实景建模的人脸校正方法、系统及存储介质，人脸校正方法包括步骤：选择人脸校正区域，该人脸校正区域的网格为Msubgt;f/subgt;＝{Psubgt;1/subgt;,Psubgt;2/subgt;,Psubgt;3/subgt;,…,Psubgt;i/subgt;}，深度方向为zsubgt;h/subgt;，深度方向单位矢量为nsubgt;zh/subgt;＝(xsubgt;zh/subgt;,ysubgt;zh/subgt;,zsubgt;zh/subgt;)；设置深度分层数目Nsubgt;h/subgt;，等间隔生成深度层深度面集合为H＝{hsubgt;1/subgt;,hsubgt;2/subgt;,hsubgt;3/subgt;,…,hsubgt;i/subgt;}，其中表示第i层深度面中点的集合；确定网格点云的移动方式、深度方向校正深度因子α以及深度方向垂直面方向的校正深度因子β，并求得移动后所生成的网格Msubgt;fc/subgt;＝{Psubgt;1/subgt;',Psubgt;2/subgt;',Psubgt;3/subgt;',…,Psubgt;i/subgt;'}；网格Msubgt;fc/subgt;＝{Psubgt;1/subgt;',Psubgt;2/subgt;',Psubgt;3/subgt;',…,Psubgt;i/subgt;'}进行插值算法，得到插值完成后的网格为校正网格图像Msubgt;fl/subgt;＝{Psubgt;1/subgt;”,Psubgt;2/subgt;”,Psubgt;3/subgt;”…,Psubgt;i/subgt;”}。本发明通过在三维实景建模过程增加人脸自动校正过程，以复原建模过程中所缺失的深度信息，恢复人脸立体感。

技术领域

本发明涉及图像技术领域，特别涉及一种基于三维实景建模的人脸校正方法、系统及存储介质。

背景技术

三维实景建模是通过拍摄不同角度的照片，生成与当前场景高度逼真的三维模型。由于其真实性、灵活性和丰富的模型源，极大促进了三维建模的应用，广泛应用在智慧城市、游戏、影视娱乐、广告宣传等领域。

在人物的三维实景建模中，人物面部的精确建模是人物建模中的重要内容。目前，受限于采集技术与建模技术，人物三维实景建模中深度计算存在1cm左右的深度误差，因此人物的三维实景建模均存在某种程度上的形变。由于人体面部的深度变化较小，较小的深度误差对其深度重建影响较大，尤其是面部深度的压缩，影响人体面部立体感，容易造成面部正面膨胀。

现有针对人体面部的三维实景建模方法一般分为四个步骤：照片对齐、密集点云生成、3D网格生成以及纹理贴图(或者其他格式模型)，在3D网格生成后，其模型的大小形状完整度基本成型，模型的修改只能通过手动对网格部分进行调整，无法对面部深度进行自动校正。

因此，现有技术有待发展。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种基于三维实景建模的人脸校正方法、系统及存储介质，旨在三维实景建模过程中增加人脸自动校正过程，以复原建模过程中所缺失的深度信息，恢复人脸立体感。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明提供了一种基于三维实景建模的人脸校正方法，包括以下步骤：

S100，选择人脸校正区域，该人脸校正区域的网格为M_f＝{P₁,P₂,P₃,…,P_i}，深度方向为z_h，深度方向单位矢量为n_zh＝(x_zh,y_zh,z_zh)；

S200，设置深度分层数目N_h，等间隔生成深度面深度面集合为H＝{h₁,h₂,h₃,…,h_i}，其中表示第i层深度层中点的集合；