[发明专利]一种拆卸装置

权利要求书

1.一种拆卸装置，用于将安装在闸板(1)上的胶芯组件(2)拆除，所述闸板(1)设置有第一卡槽(11)和第二卡槽(12)，所述胶芯组件(2)包括第一胶芯(21)和第二胶芯(22)，所述第一胶芯(21)和所述第二胶芯(22)分别嵌设入所述第一卡槽(11)和所述第二卡槽(12)内，其特征在于，所述拆卸装置(3)包括：

机架(31)，所述机架(31)设置有第一拆卸工位(311)和第二拆卸工位(312)；

与所述机架(31)连接的转运组件(34)，所述转运组件(34)用于将所述闸板(1)从所述第一拆卸工位(311)转运至所述第二拆卸工位(312)；

与所述机架(31)连接的第一拆卸组件(32)，所述第一拆卸组件(32)位于所述第一拆卸工位(311)，所述第一拆卸组件(32)用于带动所述第一胶芯(21)脱离所述第一卡槽(11)；以及，

与所述机架(31)连接的第二拆卸组件(33)，所述第二拆卸组件(33)位于所述第二拆卸工位(312)，所述第二拆卸组件(33)用于带动所述第二胶芯(22)脱离所述第二卡槽(12)。

2.根据权利要求1所述的拆卸装置，其特征在于，所述第一卡槽(11)的底壁上设置有第一安装孔(13)，所述第一胶芯(21)设置有限位柱(211)，所述限位柱(211)可拆卸地嵌设入所述第一安装孔(13)内；

所述第一拆卸组件(32)包括调节件(321)和顶持件(322)，所述调节件(321)与所述机架(31)连接，所述顶持件(322)可活动地连接于所述调节件(321)，所述顶持件(322)设置有顶持部(3221)，所述调节件(321)用于调整所述顶持件(322)的位置，以使所述顶持部(3221)对准所述第一安装孔(13)，所述顶持部(3221)用于将所述限位柱(211)从所述第一安装孔(13)内顶出。

3.根据权利要求2所述的拆卸装置，其特征在于，所述顶持件(322)包括第一顶杆(3222)和第一驱动缸(3223)，所述第一驱动缸(3223)与所述调节件(321)连接，所述第一顶杆(3222)的一端与所述第一驱动缸(3223)的活塞杆连接，所述第一顶杆(3222)远离所述第一驱动缸(3223)的一端形成所述顶持部(3221)，所述第一驱动缸(3223)用于带动所述第一顶杆(3222)伸入所述第一安装孔(13)。

4.根据权利要求3所述的拆卸装置，其特征在于，所述顶持件(322)还包括卡爪(3224)，所述卡爪(3224)沿竖直方向可滑动地连接于所述调节件(321)，所述卡爪(3224)用于卡持所述闸板(1)，所述拆卸装置(3)还包括第二驱动缸(36)，所述第二驱动缸(36)安装在所述机架(31)上，所述第二驱动缸(36)的活塞杆与所述卡爪(3224)连接，以驱动所述卡爪(3224)运动。

5.根据权利要求2所述的拆卸装置，其特征在于，所述调节件(321)包括第一导向体(3211)和第二导向体(3212)，所述第一导向体(3211)的一端与所述机架(31)连接，所述第二导向体(3212)沿所述第一导向体(3211)的长度方向可滑动地连接于所述第一导向体(3211)，且所述第二导向体(3212)的长度方向与所述第一导向体(3211)的长度方向垂直，所述顶持件(322)沿所述第二导向体(3212)的长度方向可滑动地连接于所述第二导向体(3212)。

6.根据权利要求5所述的拆卸装置，其特征在于，所述调节件(321)还包括连接块(3214)和丝杆(3215)，所述连接块(3214)安装在所述第二导向体(3212)上，所述丝杆(3215)可转动地连接于所述机架(31)，且所述丝杆(3215)与所述连接块(3214)螺纹配合，所述丝杆(3215)用于带动所述连接块(3214)和所述第二导向体(3212)沿所述第一导向体(3211)的长度方向移动。