[发明专利]一种基于生物防治的虫卵球制备系统

权利要求书

1.一种基于生物防治的虫卵球制备系统，其特征在于，包括制球工位和冲球工位，所述制球工位上设置有用于放置下纸板和上纸板的移动模板以及用于压合上纸板和下纸板的压合模组，所述冲球工位上设置有用于在压合后的上纸板和下纸板上冲出虫卵球的冲球模组，所述移动模板上连接有实现移动模板在制球工位和冲球工位上往复运动的移动装置。

2.根据权利要求1所述的一种基于生物防治的虫卵球制备系统，其特征在于，所述移动模板上均布设置有若干圆孔，所述圆孔直径与下纸板上的下半球直径相适应，所述移动模板厚度不小于下纸板上的下半球深度，所述移动模板上还均布设置有若干定位柱，所述定位柱与下纸板上定位孔相适应。

3.根据权利要求1所述的一种基于生物防治的虫卵球制备系统，其特征在于，所述压合模组包括与所述移动模板平行的升降压板、安装在所述升降压板朝向所述移动模板侧的若干压头和与所述升降压板连接并带动升降压板升降的压合升降组件；

所述压合升降组件包括压合伺服电机、由所述压合伺服电机驱动旋转的升降皮带和与所述升降皮带固定的第一连接臂，所述第一连接臂另一端与所述升降压板固接；所述压合伺服电机带动所述升降皮带在竖直升降。

4.根据权利要求3所述的一种基于生物防治的虫卵球制备系统，其特征在于，所述压头与所述升降压板可拆卸安装，所述压头为空心圆柱体，其内径与上纸板上半球外径相适应，所述空心圆柱体的侧壁上设置有贯穿空心圆柱体侧壁的排气孔。

5.根据权利要求1所述的一种基于生物防治的虫卵球制备系统，其特征在于，所述制球工位上还设置有固定托板，所述移动模板置于所述固定托板上。

6.根据权利要求1所述的一种基于生物防治的虫卵球制备系统，其特征在于，所述冲球模组包括与所述移动模板平行的冲球板、安装在所述冲球板朝向所述移动模板侧的若干冲头和与所述冲球板连接并带动所述冲球板升降的冲球升降组件；所述冲球升降组件包括与所述冲球板连接的第二连接臂和带动所述第二连接臂升降的丝杠组件。

7.根据权利要求6所述的一种基于生物防治的虫卵球制备系统，其特征在于，所述冲头与所述冲球板可拆卸连接，所述冲头呈圆柱形且朝向移动模板端设置有半球形内凹孔，半球形内凹孔内直径大于上纸板上的上半球直径，半球形内凹孔外直径小于移动模板上圆孔内直径；所述冲头内设置有与所述半球形内凹孔连通的安装盲孔，所述安装盲孔侧壁上设置有贯穿安装盲孔侧壁的溢气孔。

8.根据权利要求1所述的一种基于生物防治的虫卵球制备系统，其特征在于，所述移动装置包括移动导轨和带动所述移动模板沿所述移动导轨滑动的驱动机构；所述驱动机构包括驱动电机、与所述移动模板平行且与移动模板靠近冲球工位侧的底面边沿铰接的第一连杆以及与所述第一连杆平行且铰接的第二连杆，所述第二连杆远离所述第一连杆端穿过有竖直设置的曲柄，所述曲柄由所述驱动电机带动绕曲柄自身轴线旋转。

9.根据权利要求8所述的一种基于生物防治的虫卵球制备系统，其特征在于，所述驱动电机呈水平状态设置，所述驱动电机通过锥齿轮组带动所述曲柄旋转，所述第一连杆长度不小于移动模板宽度，所述第二连杆长度不小于移动模板宽度的一半。

10.根据权利要求1所述的一种基于生物防治的虫卵球制备系统，其特征在于，所述冲球工位下部设置有呈倾斜状态的导料滑道，所述导料滑道上口部与所述冲球工位上移动模板位置相适应，导料滑道下口部由系统侧面延伸出；

所述制球工位和冲球工位相离的一侧均分别设置有硬性限位组件，所述硬性限位组件包括限位杆和设置在限位杆外端部的限位橡胶垫；所述制球工位远离所述冲球工位侧还设置有光电复位开关；

所述制备系统还包括有机架和屏蔽门，所述制球工位和冲球工位设置在机架内部，所述屏蔽门侧面设置有机械限位开关，所述机械限位开关连接有PLC控制器，所述PLC控制器控制压合模组、冲球模组和移动装置工作状态。