[发明专利]全自动印刷工艺

说明书

本发明涉及全自动印刷工艺，其包括在机架总成上设置的层叠预存有待印刷的印刷品的上顶托架；在上顶托架输出一侧设置有俯仰式吸附上料机械手，其包括设置在机架总成上前后相错设置有第一前摆动臂的根部及第二后摆动臂的根部；第一前摆动臂的端部铰接有第三连接臂的根部；第二后摆动臂的端部铰接有第三连接臂的中部；第三连接臂的头部设置有俯仰头架，在俯仰头架分布有至少四个长度可调节的调整支腿；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

技术领域

本发明涉及全自动印刷工艺。

背景技术

在印刷机中，使用不同的印刷方法。针对无印版印刷的示例有电离成像方法、磁成像方法、热成像方法、电致成像方法、激光印刷以及特别是喷墨印刷方法或墨水喷射印刷方法。这些印刷方法通常具有至少一个产生图像的装置，例如至少一个印刷头。对于喷墨印刷方法的情况，这种印刷头例如构造为喷墨印刷头，并且具有至少一个以及优选为多个喷嘴，借助喷嘴能够有针对性地将至少一个印刷图、例如呈墨滴的形式传递到承印材料上。可替换的印刷方法具有固定的印版，例如凹版印刷方法、平板印刷方法、平版印刷方法以及凸版印刷方法，特别是柔版印刷方法。根据发行量和/或例如印刷质量的其他需求，可以优选无印版印刷方法或具有固定印版的印刷方法。

CN110177698A印刷机其具有至少两个设计为模块的总成，并且其中的至少一个模块设计为无印版覆层模块，并且具有至少一个印刷头，至少两个模块分别具有至少一个自己的驱动装置，所述驱动装置分别用于，使单张纸传送通过相应的模块和/或通过其作用区域，并且沿着设置的传送行程，布置有至少一个无印版覆层模块的设置用于彩色的覆层介质的第一着墨部位，之后布置有至少一个对应第一着墨部位的干燥设备的作用区域，之后布置有至少一个无印版覆层模块的设置用于彩色的覆层介质且优选对准相同一侧的至少一个另外的着墨部位，之后布置有对应另外的着墨部位的至少一个另外的干燥装置的作用区域，至少一个印刷头优选与至少一个定位装置连接和/或能够连接，并且至少一个定位装置具有至少一个定位驱动装置。但是其无法解决技术问题是，对印刷品实现自动上料，无法实现精准高速定位，从而减少重色问题，印刷精度低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种全自动印刷系统及全自动印刷工艺。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种全自动印刷系统的组件 ，包括在机架总成上设置的层叠预存有待印刷的印刷品的上顶托架；

在上顶托架输出一侧设置有俯仰式吸附上料机械手，其包括设置在机架总成上前后相错设置有第一前摆动臂的根部及第二后摆动臂的根部；

第一前摆动臂的端部铰接有第三连接臂的根部；

第二后摆动臂的端部铰接有第三连接臂的中部；

第三连接臂的头部设置有俯仰头架，在俯仰头架分布有至少四个长度可调节的调整支腿；

在调整支腿头部设置有吸附下柔性定位锥托，在吸附下柔性定位锥托中设置有吸附柔性连接弹簧的根部，在吸附柔性连接弹簧的头部设置有吸附嘴，以吸取印刷品，吸附嘴为锥体且与吸附下柔性定位锥托内锥孔壁适配，在空载或吸附印刷品时，吸附嘴大端口部外露于吸附下柔性定位锥托内锥孔的大端口部；在吸附嘴上设置有吸附通气管路，若干吸附嘴的吸附通气管路通过吸附连接管路并联设置，吸附连接管路通过吸附换向阀切换且连接有真空气源与增压气源；

在俯仰头架上设置有吸附工艺豁口，俯仰头架形成两端为；

在吸附输入工位，真空气源被接通，用于提供负压气流，使得吸附嘴吸附印刷品；吸附嘴朝下设置在上顶托架上端出口；

在吸附送出工位增压气源被接通，用于提供正压气流，使得吸附嘴与印刷品分离；吸附嘴朝上设置在输出端；

在俯仰头架上设置有吸附牵拉牵引杆，吸附牵拉牵引杆连接有吸附联动牵引绳的下端，吸附联动牵引绳连接对应联动件。