[发明专利]一种生态环境湿地保护装置

权利要求书

1.一种生态环境湿地保护装置，其特征在于：包括设置于水面上的至少一组输送导轨(1)、设置于每组输送导轨(1)端部的至少一个操作平台(2)、卡接于每组输送导轨(1)上并与操作平台(2)相对应的种植浮床(3)、抓取种植浮床(3)并行走于输送导轨(1)上的浮床搬运机构(4)；

所述浮床搬运机构(4)包括行走组件(41)、巡检组件(42)和搬运组件(43)，巡检组件(42)设置于行走组件(41)上并在行走组件(41)的带动下动态监控种植浮床(3)和水环境，搬运组件(43)设置于行走组件(41)两端并在行走组件(41)的带动下搬运种植浮床(3)；

每组输送导轨(1)均设置为并排分布的两个输送导轨(1)，输送导轨(1)一端延伸至操作平台(2)上，每个输送导轨(1)底端均通过固定桩固定于水底，种植浮床(3)设置于两个输送导轨(1)之间，所述输送导轨(1)上表面设置为锯齿状，所述种植浮床(3)两侧边缘固定设置有与输送导轨(1)相对应的齿条(5)；

所述行走组件(41)包括横向箱体(411)、固定设置于横向箱体(411)两端的纵向箱体(412)、设置于纵向箱体(412)底部且与输送导轨(1)锯齿状表面啮合的行走轮(413)、设置于横向箱体(411)内的伺服电机(414)、锥齿轮组(415)、主轴(416)以及安装于纵向箱体(412)内且与行走轮(413)传动连接的链轮组；

所述锥齿轮组(415)动力输入端与伺服电机(414)连接，所述锥齿轮组(415)动力输出端与主轴(416)连接，所述主轴(416)贯穿横向箱体(411)且延伸至纵向箱体(412)内由轴承固定；

每个纵向箱体(412)底部两端均设置有一个行走轮(413)，每个行走轮(413)一端的行走转轴上均固定有下从动轮(417)，所述行走转轴一端连接有轴承，轴承通过支架与纵向箱体(412)固定连接；

所述链轮组包括主动轮(418)、两组上从动轮和两个转杆，两个转杆分别设置于主轴(416)前后两侧，且每个转杆上均固定有上从动轮组(419)，上从动轮组(419)包括两个上从动轮，上从动轮组(419)中的一个上从动轮与主动轮(418)之间通过链条传动，上从动轮组(419)中的另一个上从动轮通过链条与底部对应的下从动轮(417)传动连接，纵向箱体(412)底部开设有供链条穿过的通孔。

2.根据权利要求1所述的一种生态环境湿地保护装置，其特征在于：每个纵向箱体(412)靠近输送导轨(1)的一侧均通过支架固定设有限位滑板(6)，所述限位滑板(6)底部的滑槽与输送导轨(1)上固定的限位导轨(7)活动卡接。

3.根据权利要求1所述的一种生态环境湿地保护装置，其特征在于：所述搬运组件(43)包括旋转电机(431)、旋转臂(432)，所述旋转臂(432)一端与旋转电机(431)的输出轴固定连接，所述旋转臂(432)设置为弯钩状，所述种植浮床(3)靠近输送导轨(1)的一端固定设有一排挂环(13)，所述旋转臂(432)一端与挂环(13)卡接。

4.根据权利要求3所述的一种生态环境湿地保护装置，其特征在于：所述旋转电机(431)通过支架与纵向箱体(412)或与安装在横向箱体(411)底部的液压缸(8)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种生态环境湿地保护装置，其特征在于：所述种植浮床(3)靠近输送导轨(1)的一端中部固定设有挡片(9)，所述纵向箱体(412)底部通过支架固定连接有光电传感器(10)。

6.根据权利要求1所述的一种生态环境湿地保护装置，其特征在于：所述巡检组件(42)包括多个摄像头，多个摄像头成排固定设置于横向箱体(411)底部，所述摄像头通过无线模块与后台控制终端连接。

7.根据权利要求1所述的一种生态环境湿地保护装置，其特征在于：所述操作平台(2)上固定设有顶棚(11)，所述顶棚(11)上安装有太阳能板(12)。