[发明专利]一种基于惯性动作的脑卒中康复训练系统

说明书

本发明公开了一种基于惯性动作的脑卒中康复训练系统，包括手部康复训练装置，下肢康复训练装置，控制装置，所述手部康复训练装置位于下肢康复训练装置上方；所述手部康复训练装置包括支撑架、设置在支撑架上的手部康复机构；所述手部康复机构包括外壳、设置在外壳内的手指康复机构；手指康复机构包括位于在顶板的自由端前方且位于外壳前侧壁内侧的与指尖一一对应的若干键帽，以及键帽升降机构；所述下肢康复训练装置包括电机、旋转轴、履带、第一惯性动作感知设备。优点有：若患者手指在设定周期内不动，气缸动作，使键帽向上运动，手指掌部得到运动；设有运动脚环，控制装置自动调节电机，使履带适应下肢实际运动情况。

技术领域

本发明涉及一种康复训练技术领域，尤其涉及脑卒中康复训练系统。

背景技术

脑卒中又称“中风”、“脑血管意外”。是一种急性脑血管疾病，是由于脑部血管突然破裂或因血管阻塞导致血液不能流入大脑而引起脑组织损伤的一组疾病，包括缺血性和出血性卒中。其具有致残率高的特点，使患者肢体运动功能发生障碍。对于患者康复，现有不同的设施辅助患者恢复肢体运动功能障碍，但是针对的运动部位不够细致，也不够智能，不能对患者的惯性动作进行适应性训练。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于惯性动作的脑卒中康复训练系统，其能针对掌部、手指惯性动作进行康复运动训练，也能根据步态惯性动作进行适应性的训练。

为了达到上述目的本发明采用如下技术方案：

一种基于惯性动作的脑卒中康复训练系统，包括手部康复训练装置，下肢康复训练装置，与手部康复训练装置、下肢康复训练装置连接的控制装置，所述手部康复训练装置位于下肢康复训练装置上方；

所述手部康复训练装置包括支撑架、设置在支撑架上的手部康复机构；

所述手部康复机构包括外壳、设置在外壳内的手指康复机构；

所述外壳的顶板呈弧状，所述顶板一端连接在外壳后侧壁上,顶板的自由端与外壳前侧壁之间有间隙；

手指康复机构包括位于在顶板的自由端前方且位于外壳前侧壁内侧的与指尖一一对应的若干键帽，以及键帽升降机构，键帽上设有第一惯性动作感知设备，所述第一惯性动作感知设备和气缸与所述控制装置连接。

进一步地，

所述键帽升降机构包括支柱、杠杆、气缸、承载件，所述气缸、支柱安装在外壳底板，所述杠杆中部可转动连接在支柱上；所述杠杆一端连接在气缸的伸缩杆上，其另一端连接所述承载件，所述承载件上安装所述键帽。

进一步地，

所述键帽通过复位弹簧连接在所述承载件上。

进一步地，

所述第一惯性动作感知设备是压力传感器。

进一步地，

所述若干键帽均设有对应的承载件、杠杆和支柱，每个杠杆均连接在同一个气缸的伸缩杆上。

进一步地，

所述外壳的两侧至少有一侧是没有侧壁的。

进一步地，

所述下肢康复训练装置包括电机、旋转轴、履带、第二惯性动作感知设备。

进一步地，

所述第二惯性动作感知设备是运动脚环，所述运动脚环是基于加速度计、陀螺仪、磁力计的智能佩戴环，所述电机和运动脚环与控制系统连接。

进一步地，

所述运动脚环的信号传输装置是采用蓝牙或wifi设备。

进一步地，