[发明专利]偏心轴调节系统、医疗设备、偏心轴调节系统的调节方法及零位校准方法有效
申请号: | 202110376476.5 | 申请日: | 2021-04-06 |
公开(公告)号: | CN113102563B | 公开(公告)日: | 2022-11-18 |
发明(设计)人: | 王林;蒋浩杰;马兴江 | 申请(专利权)人: | 明峰医疗系统股份有限公司 |
主分类号: | B21D3/16 | 分类号: | B21D3/16;B21C51/00 |
代理公司: | 上海雍灏知识产权代理事务所(普通合伙) 31368 | 代理人: | 沈汶波 |
地址: | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 偏心 调节 系统 医疗 设备 方法 零位 校准 | ||
本发明提供了一种偏心轴调节系统、医疗设备、偏心轴调节系统的调节方法及零位校准方法,偏心轴调节系统包括偏心轴、第一电机座和第二电机座、底座,还包括:固定块组件,限制第一电机座、第二电机座和偏心轴的移动;第一调节装置,固定安装于第一固定块和第二固定块上,包括第一调节组件,与偏心轴和第一电机座抵触;第二调节装置,固定安装于第一固定块和第二固定块上,包括第二调节组件,与偏心轴和第二电机座抵触;第三调节装置,与第一电机座和第二电机座抵触;第一调节装置、第二调节装置和第三调节装置向第一电机座、第二电机座施力,以调整偏心轴的位置。采用上述技术方案后,可直接检测偏心轴的偏心位置及零位位置,避免加工误差影响。
技术领域
本发明涉及医疗设备领域,尤其涉及一种偏心轴调节系统、医疗设备、偏心轴调节系统的调节方法及零位校准方法。
背景技术
在一些含有偏心轴的高精密运动部件,例如CT设备中,偏心轴的两端由轴承支撑,但由于存在机械加工误差、轴承内外圈间隙等原因,需要准确地标定偏心轴的位置,包括偏心轴的X、Y方向,同时需要准确地测定偏心轴和编码器零位的相对角度关系,从而得到偏心轴的偏心位置。
现有的测定方法中,通常采用定位面确定电机座的位置,从而确定偏心轴的位置。由于零件加工的误差,导致偏心轴紧靠定位面的方式难以达到要求,往往需要手动去调节。而由于需要多方向调节,导致手动调节难度较大,效率较低。
由此,现有技术提出了一种计算偏心位置的方法。将激光照射到偏心轴上,在远处可以得到放大后的偏心轴边缘的投影,继而旋转偏心轴,当投影达到最大或最小位置处时,通过几何关系可以计算出此时偏心轴的偏心位置。该方式中,由于实现时结构复杂且装置占用空间大,不便于集成到小型部件中。
因此,需要一种新型的偏心轴调节方式,可通过简单可靠的操作方法,在装置占用空间小的情况下,高精度地定位调节偏心轴的位置。
发明内容
为了克服上述技术缺陷,本发明的目的在于提供一种偏心轴调节系统、医疗设备、偏心轴调节系统的调节方法及零位校准方法,可直接检测偏心轴的偏心位置及零位位置,避免加工误差影响。
本发明公开了一种偏心轴调节系统,包括待调节的偏心轴、固定偏心轴的第一电机座和第二电机座、安装有第一电机座和第二电机座的底座,偏心轴调节系统还包括:
固定块组件,包括固定安装在底座的第一固定块、第二固定块和第三固定块,第一固定块和第二固定块沿偏心轴的轴向分设于第一电机座和第二电机座间,第三固定块安装于第二电机座内,分别限制第一电机座、第二电机座和偏心轴的移动;
第一调节装置,固定安装于第一固定块和第二固定块上,包括第一调节组件,第一调节组件与偏心轴和第一电机座抵触;
第二调节装置,固定安装于第一固定块和第二固定块上,包括第二调节组件,第二调节组件与偏心轴和第二电机座抵触;
第三调节装置,固定于底座上,部分伸入第一电机座和第二电机座,与第一电机座和第二电机座抵触;
第一调节装置、第二调节装置和第三调节装置向第一电机座、第二电机座施力,以调整偏心轴的位置。
优选地,第一电机座包括第一固定板、第二固定板和第一安装板,偏心轴的第一端部贯穿第一固定板固定,并向第二固定板延伸,第一安装板面向底座;
第二电机座包括第三固定板、第四固定板和第二安装板,偏心轴的第二端部贯穿第三固定板固定,并向第四固定板延伸,第二安装板面向底座;
第三固定块套接在第三固定板和第四固定板间,并与第三固定板紧贴,且第三固定块上开设有容置凹槽,供偏心轴的第二端部伸入抵触。
优选地,第一调节组件包括:
第一柱塞,沿偏心轴的径向向第一固定板和第二固定板延伸,以将第一安装板与底座紧贴;
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