[发明专利]一种拳击练习用机械式拳击训练设备

权利要求书

1.一种拳击练习用机械式拳击训练设备，包括立板(1)，其特征在于：所述立板(1)的一侧开设有移动槽(2)，所述立板(1)的内部且位于移动槽(2)的一侧开设有连接槽(3)，所述连接槽(3)内腔的顶部固定连接有第一伺服电机(4)，所述连接槽(3)内腔的底部转动连接有第一丝杆(5)，所述第一伺服电机(4)的输出端与第一丝杆(5)的顶端固定连接，所述第一丝杆(5)的外侧通过螺纹连接有滑块(6)，所述滑块(6)的一端延伸至移动槽(2)的内部并固定连接有转动套(7)，所述转动套(7)内腔转动连接有连接柱(8)，所述连接柱(8)的一端固定连接有转动轴(10)，所述转动套(7)的一侧固定连接有固定箱(9)，所述固定箱(9)的一侧固定连接有连接箱(16)，所述转动轴(10)的一端延伸至固定箱(9)内部并固定套接有蜗轮(15)，所述固定箱(9)内腔的顶部固定连接有第二伺服电机(13)，所述固定箱(9)内腔的底部转动连接有蜗杆(14)，所述第二伺服电机(13)的输出端与蜗杆(14)的顶端固定连接，所述蜗杆(14)与蜗轮(15)传动连接，所述连接箱(16)内腔的一侧转动连接有第一传动齿轮(17)，所述连接箱(16)内腔的底部固定连接有第三伺服电机(18)，所述第三伺服电机(18)的输出端固定套接有第二传动齿轮(19)，所述第二传动齿轮(19)与第一传动齿轮(17)啮合连接，所述第一传动齿轮(17)内部通过螺纹连接有螺纹杆(21)，所述固定箱(9)靠近连接箱(16)的一侧开设有螺纹槽(20)，所述螺纹杆(21)的一端延伸至螺纹槽(20)内部并与螺纹槽(20)内部螺纹连接，所述螺纹杆(21)的一端延伸至固定箱(9)内部并固定连接有卡块(22)，所述转动轴(10)位于固定箱(9)内部的一端开设有扩孔(11)，所述转动轴(10)内部且位于扩孔(11)的一侧开设有限位槽(12)，所述连接柱(8)的底部延伸至立板(1)的外侧并固定连接有吸附箱(33)，所述立板(1)远离移动槽(2)的一侧转动连接有连接板(23)，所述立板(1)的一侧且位于连接板(23)的一侧固定连接有第四伺服电机(32)，所述第四伺服电机(32)的输出端与连接板(23)的一侧固定连接，所述连接板(23)内部开设有两个滑动槽(24)，所述滑动槽(24)内部均转动连接有第二丝杆(25)，所述第二丝杆(25)的外侧均通过螺纹连接有移动块(26)，所述移动块(26)的一端均延伸至连接板(23)的外侧并固定连接有训练缸(27)。

2.根据权利要求1所述的一种拳击练习用机械式拳击训练设备，其特征在于：所述训练缸(27)内腔滑动连接有移动板(29)，所述移动板(29)的一侧与训练缸(27)内腔的一侧均固定连接有电磁铁(28)，所述移动板(29)的一侧固定连接有固定杆(30)，所述训练缸(27)内腔且位于固定杆(30)的外侧均滑动连接有复位弹簧(38)，所述固定杆(30)的一端延伸至训练缸(27)的外侧并固定连接有拳击板(31)，两个所述电磁铁(28)的磁性相斥。

3.根据权利要求1所述的一种拳击练习用机械式拳击训练设备，其特征在于：所述连接板(23)的顶部与底部均固定连接有第五伺服电机(37)，所述第五伺服电机(37)的输出端均与第二丝杆(25)的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种拳击练习用机械式拳击训练设备，其特征在于：所述吸附箱(33)内部开设有吸附腔(34)，所述吸附箱(33)的底部固定连接有吸盘(35)，所述吸附箱(33)的一侧固定连接有负压泵(36)，所述负压泵(36)的吸气端延伸至吸附腔(34)内部，所述吸附箱(33)的一侧设置有开关阀。

5.根据权利要求1所述的一种拳击练习用机械式拳击训练设备，其特征在于：所述移动块(26)的一侧均与滑动槽(24)内腔滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种拳击练习用机械式拳击训练设备，其特征在于：所述卡块(22)远离螺纹杆(21)一端的形状大小与限位槽(12)内腔的形状大小相匹配。