[发明专利]目标区域的指纹数据更新判断方法及装置有效
申请号: | 202110375099.3 | 申请日: | 2021-04-08 |
公开(公告)号: | CN112804642B | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 刘霄;陶闯;陈文亚 | 申请(专利权)人: | 上海迹寻科技有限公司 |
主分类号: | H04W4/021 | 分类号: | H04W4/021;H04W4/33;G01S5/02 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 肖宇扬;潘莹 |
地址: | 200120 上海市浦东新区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 目标 区域 指纹 数据 更新 判断 方法 装置 | ||
本发明公开了一种目标区域的指纹数据更新判断方法及装置,该方法包括:确定目标区域的设施变化数据;所述设施变化数据用于表示所述目标区域内的设施变化情况;根据所述目标区域的设施变化数据,确定所述目标区域的指纹数据更新必要性信息;所述指纹数据更新必要性信息用于指示是否需要对所述目标区域进行指纹数据的更新。可见,本发明能够通过目标区域的设施变化数据来确定目标区域的指纹数据更新必要性,有效利用了目标区域的设施变化与杂波信号变化之间的关联性,从而提高了指纹数据更新判断的及时性和准确性,且无需耗费大量的人力物力资源,具有成本低且效率高的优点。
技术领域
本发明涉及室内定位技术领域,尤其涉及一种目标区域的指纹数据更新判断方法及装置。
背景技术
目前流行的室内定位技术,通常是通过以下两个阶段来完成的:
一、离线学习。通过离线采集带有位置标签的室内空间杂波的信号作为指纹数据,建立室内信号场强的数学模型。
二、在线定位。通过定位请求中采集的杂波信号和指纹数据库中的指纹数据的对比,实现定位的目的。
由于目标区域的内部设施经常发生变动,从而导致先前建立的指纹数据库和室内信号场强数学模型无法用于变动后的目标区域的室内定位,因此目标区域的指纹数据库需要在设施变动进行及时的更新。但现有的目标区域的指纹数据更新,一般采用采集团队现场采集目标区域的杂波信号变化情况,来确定目标区域是否需要进行指纹数据的更新,或是定期重新采集杂波信号进行指纹数据的更新,而现场采集杂波信号变化情况的做法显然需要耗费巨大的人力物力资源,且效率低下,但定期采集的做法又无法有效及时地获知目标区域的杂波信号情况。
显然,现有的目标区域的指纹数据更新的判断方法,无法同时满足成本低和及时性高这两个要求,存在较大的缺陷。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于,提供一种目标区域的指纹数据更新判断方法及装置,能够通过目标区域的设施变化数据来确定目标区域的指纹数据更新必要性,有效利用了目标区域的设施变化与杂波信号变化之间的关联性,从而提高了指纹数据更新判断的及时性和准确性,且无需耗费大量的人力物力资源,具有成本低且效率高的优点。
为了解决上述技术问题,本发明第一方面公开了一种目标区域的指纹数据更新判断方法,所述方法包括:
确定目标区域的设施变化数据;所述设施变化数据用于表示所述目标区域内的设施变化情况;
根据所述目标区域的设施变化数据,确定所述目标区域的指纹数据更新必要性信息;所述指纹数据更新必要性信息用于指示是否需要对所述目标区域进行指纹数据的更新。
作为一种可选的实施方式,在本发明第一方面中,所述确定目标区域的设施变化数据,包括:
获取目标区域的设施公开信息,根据所述目标区域的设施公开信息,确定所述目标区域的设施变化数据;所述设施公开信息包括所述目标区域的网络设施公开信息、网络平台介绍信息和实地采集设施信息中的一种或多种。
作为一种可选的实施方式,在本发明第一方面中,所述根据所述目标区域的设施公开信息,确定所述目标区域的设施变化数据,包括:
从所述目标区域的设施公开信息中确定出所述目标区域的至少两个目标时间段的设施数据;所述设施数据包括设施数量、设施类别和设施分布位置中的一种或多种;
根据所述目标区域的至少两个目标时间段的设施数据,确定所述目标区域的至少两个目标时间段间的设施变化参数,将所述设施变化参数确定为所述目标区域的设施变化数据。
作为一种可选的实施方式,在本发明第一方面中,所述根据所述目标区域的至少两个目标时间段的设施数据,计算所述目标区域的至少两个目标时间段间的设施变化参数,包括:
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