[发明专利]一种能够进行触觉反馈的VR设备

权利要求书

1.一种能够进行触觉反馈的VR设备，包括机壳，其特征在于：所述机壳内设有一号空腔，所述一号空腔呈圆柱状并且所述一号空腔下侧连通设有球型腔，所述球型腔的直径大于所述一号空腔的直径并且所述球型腔内设有空心的球体，所述球型腔下侧面内设有能够检测所述球体转动的光传感器，所述球型腔右侧面内设有向右贯通的一号通孔，所述一号通孔的上侧面与所述一号空腔的上下侧面共面，所述一号通孔后侧面上铰接有转动板，所述转动板的下侧面能够与所述一号通孔的下侧面之间进行滑动并且所述转动板的上侧面低于所述一号通孔的下侧面，所述一号空腔外环的所述机壳内设有一号环槽，所述一号环槽的两端连通于所述一号通孔所述一号环槽内设有能够给用户反馈触觉的触摸装置，所述一号空腔顶壁上设有三根连接绳，所述连接绳的末端分别连接有VR头显和两个特制手环，所述特制手环能够在不影响用户触摸的情况下将手部位置投影于虚拟影像中，所述一号空腔左壁内设有一号电机，所述一号电机位于所述转动板的上侧并且所述一号电机右侧面安装有延伸至所述一号通孔右侧的螺纹轴，所述一号空腔上壁内左右滑动连接有一号滑块，所述一号滑块螺纹连接于所述螺纹轴并且所述一号滑块下侧面固设有延长块，所述延长块的后侧面向右前方倾斜，所述一号通孔后壁内设有一号弹簧槽，所述一号弹簧槽内设有能够根据所述延长块的位置控制所述转动板转动的控制装置，所述延长块内设有上下贯通的一号过线孔，所述一号过线孔位于所述螺纹轴的后侧，所述机壳内设有左右贯通的二号过线孔，所述二号过线孔位于所述一号空腔的上侧并且所述二号过线孔内左右滑动连接有拉力器，所述机壳左侧面上固设有二号电机，所述二号电机前侧面安装有一号转动轴并且所述一号转动轴上绕设有一号牵引绳，所述一号牵引绳的右侧末端固定于所述拉力器的左侧面，所述二号过线孔前后壁内转动连接有二号转动轴，所述二号转动轴位于所述拉力器行程的右侧并且所述一号牵引绳右侧面设有二号牵引绳，所述二号牵引绳绕于所述二号转动轴并通过所述一号过线孔，所述二号牵引绳的末端固设有威亚装置。

2.根据权利要求1所述的一种能够进行触觉反馈的VR设备，其特征在于：所述特制手环包括环块，所述环块内设有左右贯通的呈扁平状的二号通孔，所述环块左侧面内设有两个触发槽，所述触发槽分别位于所述触发槽的上下两侧，所述触发槽内左右滑动连接有固定块，所述固定块通过一号弹簧连接于所述触发槽右侧面，所述触发槽右侧面上设有距离传感器，所述二号通孔的上下侧面内各设有一个二号弹簧槽，远离所述二号通孔的所述二号弹簧槽侧面上固设有一号电磁铁，每个所述二号弹簧槽内都滑动连接有一个抵接块，所述抵接块通过二号弹簧连接于所述一号电磁铁所在的壁面上并且所述抵接块能够被所述一号电磁铁吸引。

3.根据权利要求1所述的一种能够进行触觉反馈的VR设备，其特征在于：所述触摸装置包括转动连接于所述一号环槽下侧面的带缺口的环形滑块，所述环形滑块上侧面环设有等间距分布的多个材料板，每个所述材料板都由不同的材料构成，所述一号环槽的内侧面内设有向内贯通至所述一号空腔内的一号贯穿槽，所述环形滑块下侧面内设有二号环槽，靠近所述一号空腔的所述二号环槽侧面上设有齿条，所述一号环槽下侧的所述机壳内设有三号环槽，所述三号环槽顶壁内设有向上贯穿至所述一号环槽内的三个三号通孔，三个所述三号通孔等角度分布，所述三号环槽底壁上固设有三号电机，所述三号电机上侧面安装有通过最左侧的所述三号通孔并延伸至所述二号环槽内的三号转动轴，所述三号转动轴上端设有与所述齿条啮合的一号齿轮，所述一号空腔前后两侧的所述三号环槽下侧面内各转动连接有一个四号转动轴，所述四号转动轴分别通过前后的三号通孔延伸至所述二号环槽内并且所述四号转动轴的上端安装有与所述齿条啮合的二号齿轮，所述四号转动轴通过同步带与所述三号转动轴连接，所述转动板内设有能够与所述材料板连通的四号环槽，所述四号环槽内侧面内设有二号贯穿槽。

4.根据权利要求1所述的一种能够进行触觉反馈的VR设备，其特征在于：所述控制装置包括滑动连接于所述一号弹簧槽内的二号滑块，所述二号滑块通过三号弹簧连接于远离所述一号通孔的所述一号弹簧槽侧面上，靠近所述一号通孔的所述二号滑块侧面上设有一号抵接块与二号抵接块，所述一号抵接块与所述延长块同一高度并且所述一号抵接块的前侧面抵接于所述延长块的后侧面，所述二号抵接块位于所述一号抵接块的下侧，所述转动板的右侧面上设有四号弹簧，所述四号弹簧的另一端固定于所述一号通孔的后侧面。

5.根据权利要求1所述的一种能够进行触觉反馈的VR设备，其特征在于：所述一号空腔侧面上设有把手。