[发明专利]全自动粗糙度测定机

说明书

本发明公开了一种全自动粗糙度测定机，包括主机系统及工件测量系统，工件测量系统包括进料滑道、定位机构、粗糙度检出单元、OK滑道、NG滑道及分拣机构，主机系统包括演算分析模块及主控模块，演算分析模块、定位机构及分拣机构均与主控模块通信连接，粗糙度检出单元包括有移动机构以及安装在移动机构上并与演算分析模块通信连接的检出器；进料滑道用于接收待测量的工件，定位机构用于固定进料滑道所接收的工件，OK滑道用于接收合格工件，NG滑道用于接收不合格工件。本发明的全自动粗糙度测定机能够自动完成工件的定位、测量、分拣等流程，大大降低了劳动强度且提高了测量效率。

技术领域

本发明涉及粗糙度测量技术领域，尤其涉及一种全自动粗糙度测定机。

背景技术

市面上的粗糙度测量仪种类繁多，通常的使用方式是将待测工件放置在工作台上并固定住以实现工件的定位，再启动测量头进行测量，测量完成之后会在测量仪主机的显示屏上显示测量结果。现有的粗糙度测量仪在正式启动测量之前，需要人工定位工件，待测量完成之后，合格工件与不合格工件的分拣也是由人工来处理，劳动强度大，测量效率低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种全自动粗糙度测定机，能够自动完成工件的定位、测量、分拣等流程，大大降低了劳动强度且提高了测量效率。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种全自动粗糙度测定机，包括主机系统及工件测量系统，所述工件测量系统包括进料滑道、定位机构、粗糙度检出单元、OK滑道、NG滑道及分拣机构，所述主机系统包括演算分析模块及主控模块，所述演算分析模块、所述定位机构及所述分拣机构均与所述主控模块通信连接，所述粗糙度检出单元包括有与所述主控模块通信连接的移动机构以及安装在所述移动机构上并与所述演算分析模块通信连接的检出器；

其中，所述进料滑道用于接收待测量的工件，所述定位机构用于固定进料滑道所接收的工件，所述OK滑道用于接收合格工件，所述NG滑道用于接收不合格工件，所述演算分析模块用于通过粗糙度检出单元对定位机构所固定的工件进行粗糙度测量并将测量数据发送至主控模块，所述主控模块用于根据接收到的测量数据判断当前被测的工件是否为合格工件，并根据判断结果控制分拣机构将该工件拣送至OK滑道或NG滑道。

进一步地，所述进料滑道设置有与所述主控模块通信连接的第一接近传感器，所述定位机构包括抬升装置及夹持装置，所述抬升装置包括抬升柱以及用于驱动抬升柱上升或下降的抬升气缸，所述夹持装置包括位于所述进料滑道上方的两夹臂以及用于驱动两夹臂夹住或松开工件的夹持气缸，所述夹臂设置有第二接近传感器，所述第一接近传感器用于检测工件是否滑落到所述抬升柱的上方位置，所述第二接近传感器用于检测工件是否被抬升至所述夹持装置的两夹臂之间。

进一步地，所述第一接近传感器位于所述进料滑道的末端，所述第二接近传感器位于所述夹臂的底部，所述进料滑道设置有用于被所述抬升柱穿过的通孔。

进一步地，所述工件测量系统还包括与所述主控模块通信连接的分隔机构，所述分隔机构包括沿所述进料滑道输送方向排列的两个隔板装置，每一隔板装置均包括有用于伸进进料滑道的限位隔板及以及用于驱动所述限位隔板伸缩的隔板气缸，所述进料滑道设置有进料传感器，所述进料传感器位于两个隔板装置的限位隔板之间。

进一步地，所述分隔机构还包括有激光传感器，所述激光传感器位于两个隔板装置的限位隔板之间，所述激光传感器用于检测工件是否倒放。

进一步地，所述移动机构包括横向导轨、可沿横向导轨水平移动的纵向导轨以及可沿纵向导轨上下移动的移动座，所述检出器安装在所述移动座上。