[发明专利]一种多功能的智能垃圾分拣运输车及其制作方法

说明书

本发明公开了一种多功能的智能垃圾分拣运输车及其制作方法及其制作方法，涉及智能垃圾分拣技术领域，具体为多功能智能垃圾分拣运输车，包括运输车箱体，所述运输车箱体内设有垃圾分类储存箱，且垃圾分类储存箱活动连接在垃圾分类储存箱上，所述运输车箱体的头部设有摄像头，且摄像头螺栓固定在运输车箱体上，所述运输车箱体外壁的两侧均开设有LED显示屏安装位置，所述运输车箱体的四角对应设有四个车轮，所述运输车箱体的底部设有垃圾存储箱，且垃圾存储箱活动连接在运输车箱体上。该多功能智能垃圾分拣运输车，不仅可以用来清洁道路小型垃圾和灰尘，同时还可以对大型的垃圾进行识别、分拣并投放到垃圾分类存储箱，将大大节省人力成本。

技术领域

本发明涉及智能垃圾分拣技术领域，具体为一种多功能的智能垃圾分拣运输车及其制作方法。

背景技术

随着我国经济社会的发展和物质消费水平的大幅度提高，我国垃圾的产量迅速增长，环境隐患日益突出，已经成为发展城市中的弊端。

现在对垃圾分类目前比较基础的分拣方式是人工分拣，但人工分拣成本高、效率低，不能及时地对垃圾进行分类和运输，且现行的垃圾清扫都是人工清扫，这样不仅费时费力还清扫不干净。

现在随着科技的发展除了人工分拣外，利用高科技智能机器打扫卫生、打扫街道，分拣生活垃圾，将会给人们的生活带来轻松与便捷。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种多功能的智能垃圾分拣运输车及其制作方法，解决了上述背景技术中提出现在对垃圾分类目前比较基础的分拣方式是人工分拣，但人工分拣成本高、效率低，不能及时地对垃圾进行分类和运输，且现行的垃圾清扫都是人工清扫，这样不仅费时费力还清扫不干净的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种多功能的智能垃圾分拣运输车及其制作方法，包括运输车箱体，所述运输车箱体内设有垃圾分类储存箱，且垃圾分类储存箱活动连接在垃圾分类储存箱上，所述运输车箱体的头部设有摄像头，且摄像头螺栓固定在运输车箱体上，所述运输车箱体外壁的两侧均开设有LED显示屏安装位置，所述运输车箱体的四角对应设有四个车轮，所述运输车箱体的底部设有垃圾存储箱，且垃圾存储箱活动连接在运输车箱体上，所述垃圾存储箱上设有吸风罩，且吸风罩螺栓固定在垃圾存储箱上，所述吸风罩上对称设有带动电机，且带动电机的输出端连接有清洁刷。

可选的，所述垃圾分类储存箱顶部与运输车箱体的连接处对应开设有三个垃圾分类投放口。

可选的，所述摄像头的输入端连接有IC芯片，所述IC芯片与摄像头电性连接。

可选的，所述机械手包括伺服电机、固定座板、第一舵机、第一拉杆、大臂、侧臂、小臂、固定架、第二舵机、第三舵机、连杆、第二拉杆和齿爪，所述固定座板螺栓固定在运输车箱体上，所述固定座板上设有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有固定座板，且固定座板上设有大臂，所述大臂的输入端设有轴杆，且轴杆的端部连接有第一舵机，所述第一舵机螺栓固定在固定座板上，所述大臂的一端啮合连接有第一拉杆，且第一拉杆的底部与固定座板销接，所述第一拉杆的另一端销接有侧臂，且侧臂与大臂销接，所述大臂的顶部销接有小臂，且小臂远离大臂的一端销接有固定架，所述固定架内设有第二舵机，第二舵机的输出端连接有框架。

可选的，所述框架内对称设有连杆，且上部连杆的一端输入连接有第三舵机，所述连杆的另一端销接有齿爪，且齿爪上设有第二拉杆，所述第二拉杆的一端与齿爪销接，所述第二拉杆的另一端与框架销接，所述上部连杆与下部连杆啮合连接。

可选的，所述运输车箱体上设有垃圾分类标识张贴处和太阳能板，且太阳能板螺栓固定在运输车箱体上。

可选的，所述运输车箱体的尾部内设有蓄电池存放箱，用于蓄电池的存放。

可选的，所述垃圾存储箱与吸风罩相连通，用于回收垃圾。

可选的，所述带动电机与清洁刷相连接，且带动电机和清洁刷关于吸风罩对称分布。