[发明专利]一种具有校正免检功能的在线全自动螺杆粉剂灌装机

权利要求书

1.一种具有校正免检功能的在线全自动螺杆粉剂灌装机，沿西林瓶传送方向依次设置的不等速进瓶组件、前后灌装组件、不等速出瓶组件，还包括用于驱动各组件运行的动力机构、与各组件相适配的传送轨道(57)以及承载各组件的机架(58)，其特征在于：

所述不等速进瓶组件后方的传送轨道（57）上匹配有中拉瓶组件，中拉瓶组件包括锯齿拉条(9)和双曲柄机构，双曲柄机构推动锯齿拉条(9)往复拉动西林瓶沿传送轨道(57)移动，锯齿拉条(9)每次拉动西林瓶移动的距离与不等速进瓶组件每组传送的西林瓶数量相对应，双曲柄机构为呈平行四边形的平面连杆机构，双曲柄机构设置有三组，分别设置在锯齿拉条(9)的前部、中部、尾部三个位置，以支撑锯齿拉条(9)；

所述不等速进瓶组件与前后灌装组件之间设有一次在线称重组件，一次在线称重组件包括类轨平台(14)、辅助挡条(15)和称重传感器(16)，类轨平台(14)将传送轨道(57)隔断，类轨平台(14)下方设有伸缩杆(17)，伸缩杆(17)的上端与类轨平台(14)的固定连接，伸缩杆(17)外壁上固设有竖向的支撑柱(18)，支撑柱(18)上固定有水平的支撑条(19)，支撑条(19)上转动连接有支撑杆(30)，支撑杆(30)远离支撑条(19)的一端与辅助挡条(15)侧面固定连接，支撑杆(30)和辅助挡条(15)均位于类轨平台(14)的上方，支撑杆(30)和类轨平台(14)之间设有竖杆(20)，竖杆(20)的上端与支撑杆(30)铰接，竖杆(20)的下端与类轨平台(14)铰接，称重传感器(16)安装在类轨平台(14)下方，类轨平台(14)上沿西林瓶传送方向等间隔开设有称重孔(21)，称重孔(21)内部设有称重块(22)，称重块(22)外形与称重孔(21)外形相适配且称重块(22)与称重孔(21)之间具有间隙，称重块(22)下端安装在称重传感器(16)上；

所述前后灌装组件包括前灌装组和后灌装组，前灌装组上设有前灌装头(23)，前灌装头(23)等间距设置，中拉瓶组件将一次在线称重组件称重后的西林瓶拉至前灌装组下方进行间隔灌装，所述后灌装组与前灌装组结构相同，后灌装组对另外未灌装的西林瓶进行灌装；

所述后灌装组后方设有二次在线称重组件，二次在线称重组件与一次在线称重组件的结构相同；

还包括实现免检功能的PLC控制系统，PLC控制系统包括

数字编码模块(60):用于对位于不等速进瓶组件和不等速出瓶组件之间的西林瓶进行数字虚拟编号并生成位置信息，以靠近不等速进瓶组件的西林瓶为初始端，进行重复完整编号，用于将生成的数字编号和位置信息传送至中央数据分析模块(63)；

一次称重记忆模块(61):用于对一次在线称重组件的称重数据进行记录并生成空瓶重量数据信息，并将空瓶重量数据信息传送至中央数据分析模块(63)；

二次称重记忆模块(62):用于对二次在线称重组件的称重数据进行记录并生成灌装瓶重量数据信息，并将灌装瓶重量数据信息传送至中央数据分析模块(63)；

中央数据分析模块(63)：用于接收和储存数字编码模块(60)生成编号信息和位置信息并根据西林瓶的编号信息和位置信息对称重感应器和灌装头进行对应编号，并将灌装头编号信息传送至校正恢复模块(64)，用于根据西林瓶的编号信息和位置信息对不等速出瓶组件上的卡瓶槽(56)进行数字标号，并将编号信息传送至取样剔废模块(65)，用于接收和储存一次称重记忆模块(61)生成的空瓶重量数据信息，用于接收和储存二次称重记忆模块(62)生成的灌装瓶重量数据信息，用于比对同组的西林瓶前后称重的数据信息并进行差值计算，将计算结果及对应的西林瓶编号传送给校正恢复模块(64)和取样剔废模块(65)；

校正恢复模块(64)：用于编辑和储存灌装合格的粉剂的重量数据信息，用于接收中央数据分析模块(63)传送的灌装头编号信息，用于接收中央数据分析模块(63)传送的差值计算结果，根据差值识别出灌装不合格的西林瓶的编号，并发出校正指令，将校正指令反馈到对应的灌装头进行差值校正；

取样剔废模块(65):用于接收中央数据分析模块(63)传送的差值计算结果，根据差值识别出灌装不合格的西林瓶的编号，用于接收中央数据分析模块(63)传送的不等速出瓶组件的编号信息，将不合格的西林瓶编号信息与不等速出瓶组件的编号信息相对应，并向不等速出瓶组件发出剔废指令，不等速出瓶组件根据指令将灌装不合格的西林瓶剔除。