[发明专利]一种基于5G网络技术应用的腹腔镜手术及培训系统

权利要求书

1.一种基于5G网络技术应用的腹腔镜手术及培训系统，包括腹腔镜设备、数据管理模块、专家后台、全息投影设备、培训评分系统；所述全息投影设备，分别设置在培训前台、专家后台处；其特征在于，至少一位病人，躺在对应的手术台上，由培训前台的外科医生，操作所述腹腔镜设备，进行手术培训，手术培训过程中，所述腹腔镜设备，所采集的所述病人脏器组织的音视频数据，通过5G网络，实时传输给所述数据管理模块，经过所述数据管理模块的处理，并传输给所述全息投影设备，通过所述全息投影设备，分别在虚空中形成的虚拟立体图像，供所述外科医生，在手术过程中，对所述虚拟立体图像的观察、操控，以及所述专家后台的后台专家，对所述外科医生手术过程的评估、监测及培训，所述后台专家，再通过所述数据管理模块，以语音，和/或图像提示方式，及时把意见信息反馈，通过所述数据管理模块的处理，最终在所述培训前台设置的全息投影设备上，通过所述虚拟立体图像，集成显示，实时实现所述后台专家，同所述外科医生之间的互动，以及所述后台专家，对所述外科医生手术过程的监控及培训指导，并依据相关国家卫生主管部门认可的腹腔镜手术规范教材具体要求，通过所述后台专家的评定，最终把手术培训结果，实时显示在所述培训评分系统上，并指出相关缺陷，供所述外科医生持续改进。

2.根据权利要求1所述的基于5G网络技术应用的腹腔镜手术及培训系统，其特征在于，所述后台专家，可在所显示的所述虚拟立体图像上，根据所需要具体手术部位，通过操控所述虚拟立体图像，用颜色在所述虚拟立体图像上，特别加以标注，并把相关所述虚拟立体图像，通过5G网络，最终实时传输给设置在所述培训前台的虚拟立体图像上，提示和指导所述外科医生具体手术操作。

3.根据权利要求2所述的基于5G网络技术应用的腹腔镜手术及培训系统，其特征在于，所述腹腔镜设备，包括腹腔镜探测系统、功能执行系统、手术器械，所述功能执行系统，包括CO2气腹系统、电切割系统、冲洗—吸引系统；所述腹腔镜探测系统，用于病人腹部脏器组织的探测；所述功能执行系统，其中，所述CO2气腹系统，给预定手术所需的腹腔充12-15mmHg气压的二氧化碳，为手术提供宽广的空间和视野；所述电切割系统，用于手术中对病变组织的切割；所述冲洗—吸引系统，用于手术过程中，对脏器组织的清洗，及对清洗流体的引出；所述手术器械，用于具体的手术操作，可根据实施不同脏器组织手术的需要，做相应配置。

4.根据权利要求3所述的基于5G网络技术应用的腹腔镜手术及培训系统，其特征在于，所述腹腔镜探测系统，包括微型摄像探头、照明冷光源、插入杆、第1数据收发器、数据处理器、第2数据收发器，一体设置，所述微型摄像探头，设置在所述插入杆的一端端部，所述照明冷光源，沿所述微型摄像探头外表面设置，所述照明冷光源，为led光源，在所述微型摄像探头另一端设置有光纤，穿过与所述微型摄像探头连通的插入杆内腔，最终与所述插入杆另外一端，所设置的所述第1数据收发器的接收端连接；所述微型摄像探头，深入病人腹部，对相关脏器组织进行探测，所探测的音视频数据，通过所述光纤，传输到所述第1数据收发器，利用所述第1数据收发器，通过5G网络，传输给所述数据处理器，所述数据处理器，再通过所述第2数据收发器，利用5G网络，无线传输给所述数据管理模块，最终传输给所述培训前台，以及所述专家后台。

5.根据权利要求4所述的基于5G网络技术应用的腹腔镜手术及培训系统，其特征在于，所述微型摄像探头外壳，为圆柱体，在所述圆柱体一端面，设置透明状的透射窗，所述透射窗，显向外凸起的圆弧形;所述微型摄像探头放置在所述圆柱体内部，且可绕所述圆柱体中轴线，上下转动。

6.根据权利要求5所述的基于5G网络技术应用的腹腔镜手术及培训系统，其特征在于，还设置第1驱动电机，所述第1驱动电机，与所述微型摄像头连接，与所述微型摄像探头一块，内置在所述圆柱形外壳内部，可根据所述数据管理模块所反馈的信号，通过所述第1数据收发器，沿所述插入杆中轴线，控制所述微型摄像探头，上下转动, 转动角度，为±10度。