[发明专利]一种异形轴套的自动装配设备

权利要求书

1.一种异形轴套的自动装配设备，用以利用销钉对外套（S1）和同心圆弧（S2）进行装配，外套（S1）的两端对称地贯穿有一对贯通槽，外套（S1）的侧壁上过圆心开设有一对同轴的第一定位孔，一对同心圆弧（S2）的开口对接后与外套（S1）的内部形状契合，同心圆弧（S2）对接处形成与外套（S1）的贯通槽契合的小圆弧形状且小圆弧上与外套（S1）的第一定位孔对应地设有第二定位孔，其特征在于，包括有，

水平位移装置（1），水平位移装置（1）安装在机架上，水平位移装置（1）用以对外套（S1）进行水平移动；

移动工作台（2），移动工作台（2）安装在水平位移装置（1）的工作端上，移动工作台（2）用以对外套（S1）进行承托；

外套自动上料机（3），外套自动上料机（3）安装在机架上且位于水平位移装置（1）的一端，外套自动上料机（3）用以向移动工作台（2）上放置外套（S1）；

同心圆弧上料装置（4），同心圆弧上料装置（4）安装在机架上且位于水平位移装置（1）延伸方向上外套自动上料机（3）的下游位置，同心圆弧上料装置（4）用以向移动工作台（2）上的外套（S1）内插入同心圆弧（S2）；

销钉装配装置（5），销钉装配装置（5）安装在机架上且位于水平位移装置（1）延伸方向上同心圆弧上料装置（4）的下游位置，销钉装配装置（5）用以对装配好的外套（S1）和同心圆弧（S2）的第一定位孔、第二定位孔内插入螺纹销钉；

下料装置（6），下料装置（6）设置在水平位移装置（1）的末端，下料装置（6）用以对完成装配的外套（S1）、同心圆弧（S2）进行下料；

对中夹紧装置（7），对中夹紧装置（7）安装在移动工作台（2）上，对中夹紧装置（7）用以对移动工作台（2）上的外套（S1）进行对中夹紧；

第一引导装置（8），第一引导装置（8）安装在移动工作台（2）的底部，第一引导装置（8）的工作端沿竖直方向升降运动，第一引导装置（8）工作端形状与外套（S1）内部形状契合，第一引导装置（8）用以引导同心圆弧（S2）进入外套（S1）内部；

第二引导装置（9），第二引导装置（9）安装在同心圆弧上料装置（4）的出料端上，第二引导装置（9）工作状态下与第一引导装置（8）的轴线共线，第二引导装置（9）用以配合第一引导装置（8）将同心圆弧（S2）插入外套（S1）内；

第二引导装置（9）包括有，

导料筒（9a），导料筒（9a）安装在同心圆弧上料装置（4）出料端上且轴线竖直设置，导料筒（9a）的内部截面与外套（S1）内部截面相同，导料筒（9a）的底端从同心圆弧上料装置（4）出料端底部伸出，导料筒（9a）工作状态下与第一引导装置（8）的轴线共线且端部对接；

对接槽（9b），对接槽（9b）沿径向贯穿导料筒（9a）的两侧，对接槽（9b）的形状与同心圆弧（S2）的唇口侧的断面形状相同，对接槽（9b）的底端的高度与同心圆弧上料装置（4）的出料端的高度相同，对接槽（9b）用以将同心圆弧上料装置（4）出料端的同心圆弧（S2）引导至导料筒（9a）内；

压料板（9c），压料板（9c）可沿导料筒（9a）的轴向运动的设置在导料筒（9a）内，压料板（9c）的端面垂直于导料筒（9a）的轴线，压料板（9c）用以将同心圆弧（S2）沿导料筒（9a）的轴向推送至移动工作台（2）上的外套（S1）内；

第四直线驱动器（9d），第四直线驱动器（9d）安装在第二引导装置（9）的顶端，第四直线驱动器（9d）的工作方向沿导料筒（9a）的轴线设置，第四直线驱动器（9d）的输出轴与压料板（9c）固定连接，第四直线驱动器（9d）用以控制压料板（9c）升降。