[发明专利]一种餐饮标签金属支架的自动焊接设备

权利要求书

1.一种餐饮标签金属支架的自动焊接设备，其特征在于，包括：

杆身上料组件（1），用于将批量存储于其中的杆身（47）逐一向外送料；

杆身拾取组件，用于接住由杆身上料组件（1）送出的杆身（47），并将所拾取的杆身（47）由水平状态旋转为竖直状态；

升降组件（2），其具有一个能够进行纵向移动的输出端，杆身拾取组件设置于该输出端上；

料架组件（3），位于杆身拾取组件的正上方，料架组件（3）的数量有若干个，并且呈互相平行的状态并排设置，料架组件（3）由一个用于支撑弹簧夹圈（9）主体的主支撑杆（4）和两个用于对弹簧夹圈（9）的焊接延伸端（5）进行限位的限位杆（6）组成；

横移组件（7），位于料架组件（3）的正上方，横移组件（7）具有一个移动方向与主支撑杆（4）的轴向相同的输出端；

第一机械爪（8），设置于横移组件（7）的输出端上，用于逐一拾取并移动主支撑杆（4）上的弹簧夹圈（9）；

焊枪（10），设置于横移组件（7）的输出端上，当杆身（47）呈竖直状态与被第一机械爪（8）拾取的弹簧夹圈（9）对接时，焊枪（10）的工作端正对着弹簧夹圈（9）与杆身（47）顶端的连接处；

杆身上料组件（1）包括储料箱（11）、阶梯顶料板（12）以及两个薄型气缸（13），储料箱（11）呈竖直状态设置，其内侧上半部通过一个隔板（14）分为储料室（15）和送料室（16），储料室（15）的底部为斜坡结构（20），隔板（14）的底部与储料室（15）底部之间的距离可供单根杆身（47）通过；

送料室（16）的内侧中间位置固定设置有一个呈竖直状态的暂存板（17），阶梯顶料板（12）由第一顶升板（18）和第二顶升板（19）组成，第一顶升板（18）和第二顶升板（19）均呈竖直且间隔状态设置，第一顶升板（18）位于暂存板（17）靠近储料室（15）的一侧，第二顶升板（19）位于暂存板（17）远离储料室（15）的一侧，暂存板（17）、第一顶升板（18）和第二顶升板（19）的顶部均为用于引导杆身（47）滚动的斜坡结构（20）；

当第一顶升板（18）位于最低位时其顶部与储料室（15）的底部齐平，当第二顶升板（19）位于最低位时其顶部与暂存板（17）的顶部齐平，当第一顶升板（18）位于最高位时其顶部与暂存板（17）的顶部齐平，当第二顶升板（19）位于最高位时其顶部与送料室（16）的顶部齐平；

两个薄型气缸（13）间隔设置于储料箱（11）的下方，第一顶升板（18）和第二顶升板（19）的下端均向下穿过储料箱（11）的底部并共同固定连接有一个升降板（21），两个薄型气缸（13）的输出轴均向上与升降板（21）固定连接；

储料箱（11）远离储料室（15）的一侧两端分别设有一个用于承托杆身（47）端部的接料板（22），每个接料板（22）的底部均与升降板（21）固定连接，接料板（22）的顶部固定设有一个朝着远离储料箱（11）的方向倾斜向下延伸的L型挡板（23）；

储料箱（11）远离储料室（15）的一侧两端均固定设置有纵向导杆（24），每个接料板（22）的内侧均固定设置有套设于纵向导杆（24）上的限位轴套（25）；

送料室（16）的顶端远离储料室（15）的一侧设有一个倾斜向下延伸的落料斜板（26），当接料板（22）处于最高位时其顶部与落料斜板（26）齐平；

杆身拾取组件包括滑台气缸（27）、旋转气缸（28）和第二机械爪（29），滑台气缸（27）呈水平状态固定设置于升降组件（2）的输出端上，旋转气缸（28）呈竖直状态固定设置于滑台气缸（27）的输出端上，第二机械爪（29）呈水平状态固定设置于旋转气缸（28）的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种餐饮标签金属支架的自动焊接设备，其特征在于，每个料架组件（3）的主支撑杆（4）与限位杆（6）的同一端均通过一个竖直的矩形插板（30）固定连接，两个限位杆（6）呈对称状态分布于主支撑杆（4）的下方两侧，弹簧夹圈（9）底部的焊接延伸端（5）位于两个限位杆（6）之间， 所有料架组件（3）的一端共同通过一个连接器（31）相连，连接器（31）的一侧开设有用于供矩形插板（30）横向插入的T型插槽（32），连接器（31）的远离料架组件（3）的一侧设有一个活动的限位插板（33），限位插板（33）由连接器（31）的背侧向内横向插入T型插槽（32）并用于固定对应的矩形插板（30）。