[发明专利]一种亚克力广告字的随动式接料装箱设备

权利要求书

1.一种亚克力广告字的随动式接料装箱设备，其特征在于，包括：

机架主体（3），有若干个铝型材组成，且具有上下两层空间；

切割组件（4），固定设置于机架主体（3）的上层空间，用于在亚克力板材（1）上进行字体切割；

板材进料机构（5），位于机架主体（3）的上层空间且固定设置于切割组件（4）的正下方，用于将亚克力板材（1）输送至切割组件（4）的正下方；

两轴移动组件（6），固定设置于机架主体（3）的内侧且位于板材进料机构（5）的正下方，其具有一个能够沿X向和Y向进行移动的输出端；

箱体送料机构，位于机架主体（3）的一侧，用于将置于其上的纸箱（2）呈横置状态逐一向前输送至两轴移动组件（6）的正下方；

装箱夹具组件（7），设置于两轴移动组件（6）的输出端上，用于对正下方的纸箱（2）进行拾取，且此过程中将纸箱（2）由横置状态转变为纵置状态；

箱体出料机构，设置于机架主体（3）的另一侧，用于承接装箱夹具组件（7）放下的呈纵置状态的纸箱（2）；

所述装箱夹具组件（7）包括：

双向气缸（14），其通过两个能够相向靠近的输出端抱紧下方横置状态的纸箱（2）；

翻转机构（15），其具有一个能够进行90°翻转的输出端，该输出端与双向气缸（14）的缸体固定连接；

安装支架（16），与翻转机构（15）固定连接，用于将翻转机构（15）与两轴移动组件（6）的输出端相连接；

所述翻转机构（15）包括：

支架围挡（17），其一侧为敞口结构，安装支架（16）的一端从该敞口处伸入并与支架围挡（17）的内壁固定连接；

单轴气缸（18），位于支架围挡（17）的顶部，并且与安装支架（16）固定连接，其输出轴竖直向下穿过安装支架（16）并延伸至支架围挡（17）的内侧；

连接板（19），位于支架围挡（17）的下方且与双向气缸（14）的缸体一侧固定连接，其远离双向气缸（14）的一侧固定设置有一个铰接下座（30）和一个轴座（31）；

连接挂架（20），数量为两个，分别固定设置于支架围挡（17）的下半部两侧；

连接轴（21），横向穿过连接挂架（20）的下端与轴座（31），用于使轴座（31）能够在连接挂架（20）的下端绕连接轴（21）进行旋转；

铰接上座（22），位于支架围挡（17）与铰接下座（30）之间，单轴气缸（18）的输出轴向下与铰接上座（22）固定连接；

连接杆（23），位于铰接上座（22）与铰接下座（30）之间，且其两端分别与铰接上座（22）和铰接下座（30）相连。

2.根据权利要求1所述的一种亚克力广告字的随动式接料装箱设备，其特征在于，所述箱体送料机构包括：

第一皮带传送带（8），呈水平状态设置于机架主体（3）的一侧，且其末端延伸至机架主体（3）的下层空间，用于将置于其上的箱体输送至两轴移动组件（6）的正下方；

第一侧栏杆（9），数量为两个，分别固定设置于第一皮带传送带（8）的两侧上方，用于对在二者之间进行输送的纸箱（2）进行侧向限位；

光电传感器（10），固定设置于第一皮带传送带（8）的末端顶部，用于对输送而来的纸箱（2）进行就位检测。

3.根据权利要求2所述的一种亚克力广告字的随动式接料装箱设备，其特征在于，所述箱体出料机构包括：

第二皮带传送带（11），呈水平状态设置于机架主体（3）的另一侧，且其始端延伸至机架主体（3）的下层空间，用于承接并向外送出装有物料的纸箱（2）；

第二侧栏杆（12），数量为两个，分别固定设置于第二皮带传送带（11）的两侧上方，用于对在二者之间进行输送的纸箱（2）进行侧向限位。

4.根据权利要求3所述的一种亚克力广告字的随动式接料装箱设备，其特征在于，所述第一侧栏杆（9）或第二侧栏杆（12）的入料侧一端均设有倾斜向外延伸的扩张部（13）。

5.根据权利要求1所述的一种亚克力广告字的随动式接料装箱设备，其特征在于，所述双向气缸（14）的两个输出端上均固定连接有用于抱紧纸箱（2）的L型夹板（24），两个L型夹板（24）相向的一侧均设有一层防滑胶层（25）。