[发明专利]一种人字闸门门缝错位检测调整装置

说明书

一种人字闸门门缝错位检测调整装置，包括检测装置、微调装置和PLC；检测装置包括安装在其中一个闸门上的测距传感器，安装在另外一个闸门上反射板，测距传感器测距方向倾斜朝向反射板；微调装置包括双向增压缸，双向增压缸两个低压缸通过三位四通阀电磁阀连通液压源和液压油箱，双向增压缸两个高压缸通过互锁液控单向阀连通闸门启闭油缸油路，双向增压缸两个高压缸通过二位二通电磁阀和普通单向阀接通液压油箱；测距传感器和伸缩位移传感器将检测到的信号传送给PLC，PLC控制三位四通阀电磁阀和二位二通电磁阀。本发明用于解决巡检人员肉眼观察人字闸门门缝错位，而产生较大误差，影响船闸设备运行可靠性的问题，同时自动对人字闸门进行微调。

技术领域

本发明涉及人字闸门门缝错位检测调整装置。

背景技术

三峡船闸人字闸门“对中合拢”是三峡船闸运行控制系统中的核心控制工艺要求之一，人字闸门合拢装置的正常工作是三峡船闸安全、高效运行的重要保障，合拢装置运行的好坏直接关系到三峡船闸的运行安全与效率。

三峡船闸人字闸门关门原理为两扇门体在液压启闭机的推动下，按给定的v-t 变速特性曲线运行。工作动力由两台比例变量泵提供，通过控制比例变量泵的给定电压值，即可实现对人字闸门关门速度的控制。当人字闸门关运行至终位后，液压驱动系统检测到关终传感器信号，随即卸荷停机。此时人字闸门并未完全合拢，人字闸门两扇门体之间还有一定缝隙（此时开度大于0%）。这个缝隙就叫人字闸门关终门缝。只有待船闸充、泄水时，在人字闸门门体前后形成水位差压力的作用下人字闸门完全合拢，关终门缝才会消失。

设置合拢保护是通过合拢开关监测两扇人字闸门门体错位是否在设计允许范围内，在允许范围内则正常发讯，否则程序判断合拢丢失或合拢未到，相邻闸首紧急关阀，从而确保人字闸门可靠对中，形成三铰拱可靠挡水，满足人字闸门结构受力安全。

目前，三峡船闸现有的人字闸门合拢装置因长期工作于日晒雨淋等恶劣工作环境下，常年服役导致其金属安装支座表面锈蚀，工作稳定性变差，因设备老化、工作性能下降引起的运行故障频率也逐年升高，且人字闸门门缝错位值通过巡检人员肉眼观察，具有的误差。

因此，基于上述分析需要重新设计人字闸门合拢支架并增设人字闸门门缝错位实时监测装置，形成一套完备的人字闸门门缝错位调整，以提高三峡船闸设备运行可靠性。

目前对于门缝错位检测的现有专利有 “CN 108827191 A、船闸人字闸门合拢对中状态监测系统”该系统是通过“PSD光电位置传感器1是一种测量十字光标光点在探测器表面上连续位置移动的装置，通过两块PSD测量板分别接收来自激光发射器的十字光标的一束光信号，可分别实现船闸人字闸门门缝、错位量的高精度测量。在人字闸门运行过程中，激光光源的十字光标信号在两块PSD测量板产生位移信号，分别反映船闸人字闸门错位、门缝情况”获取错位数据后，通过控制人字闸门启闭油缸液压回路来对人字闸门进行调整，但是人字闸门错缝一般在10毫米以内，又由于连接启闭油缸的液压油缸管径较粗，回路的液压流量较高，调整人字闸门微动只能通过点动电磁阀换位的方式来进行调整， 每次电动电磁阀，人字闸门微动经常超过10毫米，调整非常困难。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供人字闸门门缝错位检测调整装置，用于解决巡检人员肉眼观察人字闸门门缝错位，而产生较大误差，影响船闸设备运行可靠性的问题，同时自动对人字闸门进行微调。

为了解决上述问题，本发明要解决的技术方案为：

一种人字闸门门缝错位检测调整装置，包括检测装置、微调装置和PLC；

检测装置包括安装在其中一个闸门上的测距传感器，安装在另外一个闸门上反射板，测距传感器测距方向倾斜朝向反射板；

微调装置包括双向增压缸，双向增压缸两个低压缸通过三位四通阀电磁阀连通液压源和液压油箱，双向增压缸两个高压缸通过互锁液控单向阀连通闸门启闭油缸油路，双向增压缸两个高压缸通过二位二通电磁阀和普通单向阀接通液压油箱，在双向增压缸上的缸内伸缩位移传感器；