[发明专利]一种注射驱动装置、注射泵及其注射时间探测方法

权利要求书

1.一种注射驱动装置，与注射器活塞杆连接，其特征在于，所述注射驱动装置包括支架，所述支架上设置有滑块机构、推拉机构、位置感应机构和控制器，其中：

所述推拉机构与所述滑块机构以及注射器活塞杆连接，通过所述推拉机构带动所述滑块机构和注射器活塞杆同步移动；

所述位置感应机构包括行程光电板和若干个传感器，所述传感器按预设分布规则设置在所述行程光电板上，用于感应所述滑块机构的位置数据；

所述控制器与传感器电连接，用于根据所述滑块机构的位置数据实时计算注射器内的剩余液量体积和剩余注射时间；

所述传感器沿注射器活塞杆的推液方向由疏到密分布；具体相邻传感器之间的间距沿注射器头部至尾部方向按预设值依次增大；

所述传感器为光电传感器，各个光电传感器的位置已预先标定并存储；

所述光电传感器包括发射端和接收端，所述发射端和接收端对立分设于行程光电板的两侧；

所述控制器预先获取当前注射器的规格参数以及零点位置，规格参数指的是满量程对应的液量体积，零点位置指的是注射器内液量为0时所述滑块机构的位置；

所述滑块机构包括滑块，所述控制器具体用于根据所有光电传感器接收端的信号变化实时获取所述滑块的位置数据，以最新一次信号被遮挡的光电传感器的位置作为滑块的位置数据；

所述控制器在每次获得最新的位置数据时，均根据当前最新的所述滑块的位置数据与零点位置之间的差值得到注射器内实时的液量量程，进而根据当前注射器的规格参数计算得到最新的位置数据对应的剩余液量体积和剩余注射时间，以进行刷新校准。

2.根据权利要求1所述的注射驱动装置，其特征在于，所述相邻传感器之间的间距沿注射器头部至尾部方向按预设值依次增大，具体指：

相邻传感器之间的间距沿注射器头部至尾部方向按等差数列，或者等比数列依次增大。

3.根据权利要求1所述的注射驱动装置，其特征在于，所述推拉机构包括推杆和用于固定注射器活塞杆的推拉盒，所述推杆的一端以及注射器活塞杆均与所述推拉盒连接，所述推杆的另一端与所述滑块机构连接。

4.根据权利要求3所述的注射驱动装置，其特征在于，所述滑块机构还包括滑杆，所述滑杆与所述行程光电板平行设置，所述滑块设置在所述滑杆上且与所述推杆的另一端连接，所述滑块在所述推杆的带动下沿所述滑杆往复移动。

5.根据权利要求4所述的注射驱动装置，其特征在于，所述滑块包括滑动部和挡光板，所述滑动部套设于所述滑杆上且与所述推杆的另一端连接，所述挡光板与滑动部连接且设置在靠近行程光电板的一侧。

6.根据权利要求5所述的注射驱动装置，其特征在于，所述挡光板在所述发射端和接收端之间沿所述滑杆往复移动。

7.一种注射泵，其特征在于，包括如权利要求1-6任意一所述的注射驱动装置。

8.一种如权利要求7所述的注射泵的注射时间探测方法，其特征在于，包括如下步骤：

当滑块机构与注射器活塞杆同步移动时，通过若干个传感器实时感应所述滑块机构的位置数据；

根据当前所述滑块机构的位置数据计算注射器内的液量量程；

获取当前注射器的规格参数，根据所述规格参数和注射器内的液量量程计算剩余液量体积；

获取当前设置的注射参数，根据所述注射参数和剩余液量体积计算剩余注射时间。