[发明专利]一种雷达信号时频资源分配方法、系统及设备

权利要求书

1.一种雷达信号时频资源分配方法，其特征在于，所述方法应用于路侧单元，其包括：

接收雷达在工作前发送的时频资源分配请求，所述时频资源分配请求包括：时频资源分配申请、请求雷达信号带宽信息B_n、请求雷达工作时长、请求雷达信号调制斜率S_n，n为请求雷达信号标号，n为大于或等于1的整数；

获取所述路侧单元的负责范围内每个工作雷达的时频资源分配信息以及工作雷达信号信息，所述工作雷达的时频资源分配信息包括：频域格点F_i、下时域格点和上时域格点所述工作雷达信号信息包括：工作雷达信号带宽信息B_m、工作雷达工作时长、工作雷达信号调制斜率S_m，m为工作雷达信号标号，m为大于或等于1的整数，i为频域格点标号，i为大于或等于1的整数，j为工作雷达在某个频域格点上的标号，j为大于或等于1的整数；

根据所述请求雷达信号带宽信息B_n与每个频域格点上首个工作雷达信号的带宽为请求雷达选取频域格点；

在已选取频域格点上，判断是否存在工作雷达占用现有时频资源；

若所述已选取频域格点上有工作雷达占用所述现有时频资源，按照雷达信号调制斜率的大小对所述请求雷达和各个工作雷达进行有序排布；

获取所述已选取频域格点上有序排布后各个雷达的下时域格点和上时域格点j′为有序排布后各个雷达在频域格点上的标号，j′为大于或等于1的整数；

根据有序排布后各个雷达的下时域格点最大值和上时域格点最大值判断当前频域格点上是否有足够资源为有序排布后的各个雷达划分时域格点；

若当前频域格点上有足够资源为有序排布后的各个雷达划分时域格点，则在当前频域格点上为所述请求雷达选取频域格点；

若当前频域格点上无足够资源为有序排布后的各个雷达划分时域格点，则为所述请求雷达重新选取新的频域格点；以及

将时频资源分配结果告知所述请求雷达以及已选取频域格点上各个工作雷达。

2.如权利要求1所述的一种雷达信号时频资源分配方法，其特征在于，根据所述请求雷达信号带宽信息B_n与每个频域格点上首个工作雷达信号的带宽为所述请求雷达选取频域格点，包括：

按照从小到大的顺序为所述请求雷达选取频域格点；

判断当前频域格点上是否存在工作雷达占用现有时频资源；

若所述当前频域格点上无工作雷达占用所述现有时频资源，则为所述请求雷达选取当前频域格点；

若所述频域格点上有工作雷达占用所述现有时频资源，则计算所述请求雷达信号带宽信息B_n与当前频域格点上首个工作雷达信号的带宽之间的差值的绝对值；

判断所述差值的绝对值是否大于当前频域格点的带宽预设阈值；

若所述差值的绝对值大于所述带宽预设阈值，则为所述请求雷达选取新的频域格点；及

若所述差值的绝对值小于或等于所述带宽预设阈值，则为所述请求雷达选取当前频域格点。

3.如权利要求1或2所述的一种雷达信号时频资源分配方法，其特征在于，若在已选取频域格点上无工作雷达占用现有时频资源，则在已选取频域格点上为所述请求雷达选取首个时域格点。

4.如权利要求3所述的一种雷达信号时频资源分配方法，其特征在于，首个频域格点选取带宽频率范围内的最小值F_min；每个频域格点上所述首个时域格点在频带下端的下时域格点选取时域范围内的最小值t_min。

5.如权利要求4所述的一种雷达信号时频资源分配方法，其特征在于，所述方法还包括：获取每个频域格点上首个工作雷达的信号发送周期t_PRF，并利用该信号发送周期t_PRF对所述频域格点上后续工作雷达的信号发送周期进行同步。