[发明专利]一种花卉养殖用多肉植物无人化养护系统及其养护方法

权利要求书

1.一种花卉养殖用多肉植物无人化养护系统，包括温控大棚(1)和呈矩阵排列在该温控大棚(1)内的养殖单元(2)，养殖单元(2)包括：

立体养殖架(3)，该立体养殖架(3)具有垂直布置的多个养殖层；

自动补水装置(4)，设置在立体养殖架(3)旁侧，该自动补水装置(4)设有能够伸入到立体养殖架(3)内的单个养殖层内对成列的多肉植物进行独立浇灌的喷杆(5)；

其特征在于：

每个养殖层内均设置有若干个养殖盒(6)，每个养殖盒(6)上设有多个长条状的养殖仓(7)，每个养殖仓(7)上等间距设置有若干个用于承载多肉植物的槽体(8)；

每个养殖层的顶部均设有一个补光组(9)，每个补光组(9)均位于每个养殖层内若干个养殖盒(6)的上方；

立体养殖架(3)还设有若干个自动推仓装置(10)，一个养殖层的下端安装有一个自动推仓装置(10)，该自动推仓装置(10)用以将一个养殖层内的所有养殖仓(7)同步向背离自动补水装置(4)一侧推出；

所述自动补水装置(4)还设有一个第二直线驱动器(19)和两个第三直线驱动器(20)，两个第三直线驱动器(20)呈竖直状态对称设置于立体养殖架(3)的两侧，每个第三直线驱动器(20)上均设有一个能够沿着立体养殖架(3)的高度方向竖直移动的第二滑块(21)，第二直线驱动器(19)呈水平状态设置在两个第二滑块(21)之间且每端固定于相应第二滑块(21)上，第二直线驱动器(19)上均设有一个能够沿着立体养殖架(3)的长度方向水平移动的第三滑块(22)；

所述第二直线驱动器(19)具有一个用于控制喷杆(5)能够准确位于每个养殖仓(7)正上方的对位机构(23)，对位机构(23)设有一个呈水平状态设置在第二直线驱动器(19)上的条板(24)，条板(24)顶部沿着其长度方向等间距的设有若干个凹口(25)，并且每个凹口(25)正对每个养殖盒(6)上的识别标签(11)，第三滑块(22)上水平设有一个延伸板(26)，延伸板(26)上设有一个通过一个弹簧(27)始终抵触于条板(24)顶部的抵触头(28)。

2.根据权利要求1所述的一种花卉养殖用多肉植物无人化养护系统，其特征在于，

每个养殖仓(7)朝向自动补水装置(4)一侧均贴有若干个识别标签(11)，自动补水装置(4)安装有能够正对识别标签(11)的视觉摄像头(12)。

3.根据权利要求1或2所述的一种花卉养殖用多肉植物无人化养护系统，其特征在于，

所述养殖盒(6)呈方形盒结构，养殖盒(6)上设有若干个等间距排列的滑槽，每个滑槽背离视觉摄像头(12)的一侧均呈开口状，每个滑槽内均设置一个能沿滑槽滑动的所述养殖仓(7)，每个养殖仓(7)的两端均贴有相同的识别标签(11)，滑槽内设有正对养殖仓(7)上识别标签(11)的透明窗口(13)。

4.根据权利要求1所述的一种花卉养殖用多肉植物无人化养护系统，其特征在于，

所述自动推仓装置(10)包括：连接杆(14)和第一直线驱动器(15)；

第一直线驱动器(15)设置有两个，一个第一直线驱动器(15)设置在立体养殖架(3)一个养殖层的一侧，并且具有一个能够沿着滑槽的长度方向来回直线移动的第一滑块(16)；

连接杆(14)设置在两个第一滑块(16)之间，连接杆(14)的一端固定于一个第一滑块(16)上，养殖盒(6)的底部沿着每个滑槽的长度方向均设有若干个条形口，并且每个养殖仓(7)的底部靠近相应滑槽的一端均设有一个穿过条形口的凸块(17)，一个养殖层的所有养殖仓(7)底部的凸块(17)均套设在连接杆(14)上。

5.根据权利要求4所述的一种花卉养殖用多肉植物无人化养护系统，其特征在于，

所述自动推仓装置(10)还包括有一个用于控制每个养殖层自动推仓装置(10)的控制器(18)，控制器(18)设置在立体养殖架(3)上，并且控制器(18)与每个养殖层的自动推仓装置(10)电连接。