[发明专利]一种散装中药配药药盒自动上料装置

权利要求书

1.一种散装中药配药药盒自动上料装置，其特征在于：包括直线排杆电机、托台、药盒定位框、吸盘和吸盘驱动机构，所述直线排杆电机安装在整体设备的支架上，所述直线排杆电机上工作杆的顶端与所述托台的底面连接，所述托台位于所述药盒定位框的内部且沿所述药盒定位框的内侧壁上下移动，多个药盒放置在所述托台上，所述吸盘位于所述药盒的正上方，所述吸盘的顶端安装在所述吸盘驱动机构上，所述药盒定位框位于传送带的起始端一侧，药盒定位框通过连接件与传送带底座连接，所述吸盘驱动机构带动所述吸盘移动利用视觉检测机构将药盒从药盒定位框转移到所述传送带上。

2.根据权利要求1所述的散装中药配药药盒自动上料装置，其特征在于：所述吸盘驱动机构包括两个同步轮、一个同步带和一个驱动电机，所述驱动电机安装在驱动电机安装座上，所述驱动电机安装座安装在所述传送带的底座上，两个所述同步轮分别安装在所述驱动电机的转轴与所述吸盘一侧，两个所述同步轮之间通过所述同步带传动连接，所述吸盘通过联轴器定位连接在所述同步带的固定支架上。

3.根据权利要求2所述的散装中药配药药盒自动上料装置，其特征在于：所述直线排杆电机的工作杆驱动所述托台上升，所述吸盘吸取顶部的药盒，所述驱动电机启动带动所述同步带旋转，遂带动所述吸盘及吸盘上的药盒从左侧搬运到右侧，当药盒的翻转后倾斜且底部与所述传送带接触时，所述吸盘的吸力消失将所述药盒放置到所述传送带的起始端。

4.根据权利要求1所述的散装中药配药药盒自动上料装置，其特征在于：所述吸盘驱动机构包括吸附气缸、滑道和推送气缸，所述吸附气缸的伸缩杆底部与所述吸盘的顶部连接，所述吸附气缸的前后侧壁滑动连接在所述滑道上，所述吸附气缸的左侧与所述推送气缸的伸缩杆连接；工作时，吸盘吸取顶部的药盒，所述吸附气缸的伸缩杆回退带动所述药盒上升至指定高度，所述推送气缸的伸缩杆伸出推动所述吸附气缸、吸盘及药盒沿所述滑道水平移动至传送带的起始端的正上方，吸盘的吸力消失将药盒放下。

5.根据权利要求4所述的散装中药配药药盒自动上料装置，其特征在于：所述滑道的相对面上设置有U形定位槽，所述吸附气缸的前后侧壁上连接有导滑板，所述导滑板的厚度与所述U形定位槽相匹配。