[发明专利]一种用于上肢康复治疗训练的便携式装置

说明书

本发明涉及一种用于上肢康复治疗训练的便携式装置，包括手臂固定装置、手腕动力传动机构及上臂动力传动机构；手臂固定装置用于固定手臂和手掌，上臂动力传动机构与手臂固定装置连接，用于带动手臂在肘关节处转动；手腕动力传动机构设置在手臂固定装置上，用于带动手掌在手腕处转动；上臂动力传动机构内含有上臂转动电机以及传感器；手腕动力传动机构内含有手腕径向运动电机以及传感器；上臂转动电机、手腕径向运动电机及传感器均与上位机连接；上位机接收并处理传感器的反馈信息，并控制上臂转动电机与手腕径向运动电机的运作。本发明具有体积小，使用简单，安装便捷，治疗模式丰富，运行稳定，安全系数高，舒适度高等优点。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种用于上肢康复治疗训练的便携式装置。

背景技术

当患者因身体的多种病症造成上肢功能发生障碍时，会产生上肢肌肉萎缩、肌无力等病状，出现无法运动、难以运动、运动功能受损等问题。上肢无法正常运动会严重影响患者的正常生活，对患者的手臂伸展收缩，手腕的弯曲与伸展，小臂的旋转造成严重的影响与困扰。临床上，上肢功能障碍的治疗方式主要是康复医师使用康复医疗器械或徒手的方式，引导上肢功能障碍的患者进行一对一，一对多的主动与被动治疗，然而这种康复疗法虽然有效，但存在许多弊端，需要依赖于康复医师的手动指导与训练，对康复医师的经验和体力都有着较大的考验，需要康复医师长时间的经验积累才能够做出最精确的判断。在治疗过程中，治疗技术会消耗大量的体力。同时，因为康复疗法具有地点的限制，只能够在医院诊所进行治疗，让部分患者无法长期持续地进行训练。

因此，开发一款上肢康复治疗训练便携式装置在临床具有重大的意义。

发明内容

基于现有技术中缺乏便携式上肢康复治疗训练装置的现状，本发明提供一种用于上肢康复治疗训练的便携式装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

本发明提供一种用于上肢康复治疗训练的便携式装置，包括手臂固定装置、手腕动力传动机构及上臂动力传动机构；所述手臂固定装置用于固定手臂和手掌，所述上臂动力传动机构与手臂固定装置连接，所述上臂动力传动机构用于带动手臂在肘关节处转动；所述手腕动力传动机构设置在手臂固定装置上，所述手腕动力传动机构用于带动手掌在手腕处转动；所述上臂动力传动机构内含有上臂转动电机以及传感器；所述手腕动力传动机构内含有手腕径向运动电机以及传感器；所述上臂转动电机、手腕径向运动电机及传感器均与上位机连接；所述上位机接收并处理传感器的反馈信息，并控制上臂转动电机与手腕径向运动电机的运作。

在本发明的一个实施方式中，所述手臂固定装置包括上臂支撑杆、手腕运动机构壳体、手掌运动支撑架及固定带，所述上臂支撑杆与手掌运动支撑架由手腕运动机构壳体相连，所述固定带设置在上臂支撑杆及手掌运动支撑架上，用于将手臂和手掌进行固定。

在本发明的一个实施方式中，所述手腕运动机构壳体包括固定支撑板和固定支撑板外壳体，所述固定支撑板的下端通过螺母与上臂支撑杆的上端相连，所述手掌运动支撑架与固定支撑板的上端相连，所述固定支撑板外壳体包括前外壳体与后外壳体，所述前外壳体用于对上臂起到支撑作用，后外壳体用于覆盖手腕动力传动机构。

在本发明的一个实施方式中，所述上臂动力传动机构包括上臂转动电机、联轴器及手臂旋转轴，所述手臂旋转轴通过手臂旋转轴固定轴承及联轴器和上臂转动电机连接，所述手臂旋转轴与上臂支撑杆连接，所述上臂转动电机用于驱动手臂旋转轴及上臂支撑杆转动。

在本发明的一个实施方式中，所述手臂旋转轴与上臂支撑杆通过调节螺母进行连接，所述调节螺母用于实现手臂旋转轴与上臂支撑杆的连接、固定和长度的相对位置的调整，从而实现上臂支撑杆工作长度的调节。